台达伺服asdab2电子齿轮比计算方法
硬件：伺服电机 台达 ECMA-E21310PS
PLC：三菱FX1S，脉冲发送频率最高为100KHZ
驱动器：ASDA-B2-1021-B
文档：ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf
P1-4页：

得知电机额定转速为2000转/分，编码器分辨率为2的17次方＝131072 plus/转
要想达到额定转速，那么电子齿轮比计算公式为：100*1000*CMX/CDV＝2000/60*131072，那么电子齿轮比应该设置为43.69。写入参数P1-44：44，P1-45为1，这样子跟实际速度有相差！大概1500左右，到不了2000转。

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