编码器分辩率与精度的差异是啥
关于传感器的分辩率与精度的了解，能够拿千分尺为例，分辩率代表千分尺最多能够读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，丈量办法有联络。
一样的，在旋转编码器的运用中，分辩率与精度是彻底纷歧样的两个概念。 编码器的分辩率，是指编码器可读取并输出的最小视点改动，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。
编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对丈量的实在视点的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。 分辩率：线（line），即是编码器的码盘的光学刻线，假定编码器是直接方波输出的，它即是每转脉冲数（PPR）, 但假定是正余弦（sin/cos）信号输出的，是能够经过信号仿照量改动电子细分，取得更多的方波脉冲PPR输出，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，经过上升沿与降低沿的差异，就能够取得1/4脉冲周期的改动步距（4倍频），这即是最小丈量步距（Step）了，所以，严峻地讲，最小丈量步距即是编码器的分辩率.

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