手机软件是怎么操纵一个机器设备，如智能机器人、数控车床，让他们实行制定的运作的。无论怎样转变，手机软件操纵硬件配置，都离不了电子计算机的cpuCPU，或是单片机设计MPU。由于仅有CPU才可以把监控软件的命令，传送到通信接口，最后保障措施机器设备的姿势。
下列介紹几类我使用过的调节方法。
根据I/O口开展操纵
CPU有GPIO插口，MPU有P0~P4及大量的IO插口。这种插口，能够借助APP设定，作为輸出、键入口。

从CPU，MPU出去的操控数据信号，一般不可以立即保障措施目标，例如比较简单的LED灯，电动机等，务必历经一些锁存集成ic、光学防护集成ic、汽车继电器、交流接触器、数据信号推动等电源电路，才可以保障措施的姿势。一些完善的直流伺服电机，也可立即接受从CPU出去的输入输出数据信号，只需用一些集成ic开展数据信号变换就可以。

根据内存扩展详细地址，用可编程芯片如PLC，CPLD，FPGA等对目的完成操纵。
有的调节目标必须 几十、几十个基准点，那样P口就远远不够用了。
处理的方式 ，便是用拓展外界储存器详细地址的方式 ，如应用E200H，E300H......那样的拓展详细地址线，根据PLC、CPLD、FPGA等可编程控制器元器件，能够拓展出必须 总量的调节輸出。

许多硬件配置从业人员，很善长用PLC、CPLD、FPGA等集成ic，以致于单片机设计最立即的P口被置若罔闻，只进行看门狗1Watchdog非常简单的监控功效。
根据CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等系统总线插口传送控制代码
伴随着外界操纵元件的日益智能化系统、CPU化，各种各样系统总线应时而生。
如上位机软件为快速的PC机，下位机为操控各种各样姿势的单片机设计，那麼PC104的ISA总线插口、PCIE插口、CAN总线插口等，便是最佳的挑选。或是下位机立即便是一个适用EtherCAT系统总线的直流伺服电机。
根据这种系统总线插口，能够更快地传送上位机软件的操控数据信号到操纵模块中。
汇总：手机软件对硬件配置的操纵，有很多种多样完成方法，IO立即操纵；拓展详细地址另加PLC，CPLD，FPGA可编程芯片操纵；CAN，EtherCAT，ISA，PCIE等系统总线插口操纵方法。依据必须，熟练掌握。

上一篇：模拟电子技术学习重难点盘点

下一篇：电动助力车蓄电池的行业标准简介