本电路的巧处就在于它用的LM567的内部查看电路作频率发作，使电路和主频主动跟从校正。本电路能够用在主动干手机，无触点开关，间隔感应器材上。
原图有一些值没有写，我通过实验得出了有用的值，现已标在电路中。
电路图：

原理图

什物图
下面是作者自个的话：
当D2接纳到D1发射出经反射物反射的信号，D3发光，输出端U01(LM567)的8脚输出低电平。
本电路的最大持点是红外线发射有些不设专门的信号发作电路，而是直接从接纳有些的查看电路U01的5脚引人信号，此信号是U01锁相音频译码器的锁相基地频率，这么既简化了线路和调试作业，又避免了周围环境改动和元件参数改动对收发频率构成的区别，完毕了红外线发射与接纳作业频率的同步主动盯梢，使电路的安稳性和抗搅扰才调大大加强。
本电路可多个用于同一设备而不会彼此搅扰，由于纷歧样RW或C4的值U01译码器的基地频率纷歧样，但基地频率不能大于500KHZ。调整VR可改动勘探间隔，留神勘探间隔要受反射面色彩的影响，这是红外线的特性挑选，寻迹机器人用了此特性。
我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人，作用极好。并且寻迹机器人可寻多种色彩底（除黑色底外）的黑线或黑底的多种色彩线（除黑线外）。我想还可做成沿墙边走机器人、盯梢机器人等,还可用于其它方面的主动操控中。

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