软件PWM法具哪些优缺陷
PWM软件法操控充电电流
本办法的根柢思维便是运用单片机具有的PWM端口，在不改动PWM方波周期的条件下，经过软件的办法调整单片机的PWM操控寄存器来调整PWM的占空比，然后操控充电电流。本办法所央求的单片机有必要具有ADC端口和PWM端口这两个有必要条件，别的ADC的位数尽量高，单片机的作业速度尽量快。在调整充电电流前，单片机先活络读取充电电流的巨细，然后把设定的充电电流与实习读取到的充电电流进行比照，若实习电流偏小则向添加充电电流的方向调整PWM 的占空比；若实习电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整进程中要留神ADC的读数过失和电源作业电压等引进的纹波搅扰，合理选用算术均匀法等数字滤波技能。软件PWM法具有以下优缺陷。
利益：
简化了PWM的硬件电路，下降了硬件的本钱。运用软件PWM不必外部的硬件PWM和电压比照器，只需求功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器材，大大简化了外围电路。
可操控涓流巨细。在PWM操控充电的进程中,单片机可实时查看ADC端口上充电电流的巨细，并依据充电电流巨细与设定的涓流进行比照，以挑选PWM占空比的调整方向。
电池唤醒充电。单片机运用ADC端口与PWM的寄存器能够恣意设定充电电流的巨细，所以，关于电池电压比照低的电池，在上电后，能够选用小电流充一段时刻的办法进行充电唤醒，并且在小电流的状况下能够近似以为恒流，对电池的冲击损坏也较小。
缺陷：
电流操控精度低。充电电流的巨细的感知是经过电流采样电阻来完毕的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就能够知道充电电流的巨细。若设定采样电阻为Rsample（单位为Ω），采样电阻的压降为Vsample（单位为mV）， 10位ADC的参看电压为5.0V。则ADC的1 LSB对应的电压值为 5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值改换成电流值便是50mA，所以软件PWM电流操控精度最大为50mA。若想添加软件PWM的电流操控精度，能够设法下降ADC的参看电压或选用10位以上ADC的单片机。
PWM选用软主张的办法。在进行大电流活络充电的进程中，充电从接连到从头主张的进程中，由于磁芯上的反电动势的存在，所以在从头充电时有必要下降PWM的有用占空比,以打败由于软件调整PWM的速度比照慢而带来的无法操控充电电流的疑问。
充电功率不是很高。在活络充电时，由于选用了充电软主张，再加上单片机的PWM调整速度比照慢，所以实习上接连充电或小电流慢速上升充电的时刻是比照大的。
为了打败2和3缺陷带来的充电功率低的疑问，咱们能够选用充电时刻比照长，而接连充电时刻比照短的充电办法，例如充2s停50ms，再加上软主张时的电流慢速主张折构成的接连充电时刻，设定为50ms，则实习充电功率为（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，这么也能够确保充电功率在90%以上。

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