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l298n电机驱动电路原理

2017-08-02 21:02分类:电子技术 阅读:

 

L298N简介(中文材料)


LN298引脚图


L298N是SGS公司的商品,内部包括4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接纳规范TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚摆放如图1中U4所示,1脚和 15脚可独自引出联接电流采样电阻器,构成电撒播感信号。
L298可驱动2个电机,OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间别离接2个电动机。5、7、10、12脚接输入操控电平,操控电机的正回转,ENA,ENB接操控使能端,操控电机的停转。1298的逻辑功用如表1所列。

ENA(B)

INl(IN3)

IN2(IN4)

电机作业状况

H

H

L

正转

H

L

H

回转

H

同IN2(IN4)

同INl(IN3)

活络接连

L

X

X

接连


Intel8253输出二组PWM波,每一组PWM波用来操控一个电机的速 度.别的二个I/O口能够操控电机的正回转.操控办法与操控电路都比照简略。即P10、P11操控榜首个电机的方向,输入的:PWMl操控榜首个电机的速 度;P12、P13操控第二个电机的方向,输入的PWM2操控第二个电机的速度。
因为电机在正常作业时对电源的搅扰很大,只用一组电源时会影响单片机的正常作业。所以选用 双电源供电。一组5V电源给单片机和操控电路供电,别的一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在操控有些和电机驱动有些之间用光耦离隔,防止影响操控有些电源的质量。

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