（一）接连优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和照顾优先级，有人把照顾优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个接连源都需求被指定这两种优先级。

（二）接连照顾次第

(1)具有高抢占式优先级的接连能够在具有低抢占式优先级的接连处理进程中被照顾，即接连嵌套，或许说高抢占式优先级的接连能够嵌套低抢占式优先级的接连。

(2)当两个接连源的抢占式优先级相一同，这两个接连将没有嵌套联络，当一个接连到来后，假定正在处理另一个接连，这个后到来的接连就要比及前一个接连处理完往后才干被处理。

(3)假定这两个接连一同抵达，则接连操控器依据他们的照顾优先级凹凸来抉择先处理哪一个；假定他们的抢占式优先级和照顾优先级都持平，则依据他们在接连表中的排位次第抉择先处理哪一个。

(三）接连的优先级

在Cortex-M3中界说了8个比特位用于设置接连源的优先级，这8个比特位能够有8种分配方法，如下：

悉数8位用于指定照顾优先级

最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定照顾优先级

最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定照顾优先级

最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定照顾优先级

最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定照顾优先级

最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定照顾优先级

最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定照顾优先级

最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定照顾优先级

Cortex-M3容许具有较少接连源时运用较少的寄存器位指定接连源的优先级，因而STM32把指定接连优先级的寄存器位削减到4位，这4个寄存器位的分组方法如下：

第0组：悉数4位用于指定照顾优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定照顾优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定照顾优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定照顾优先级

第4组：悉数4位用于指定抢占式优先级

(四）详细设置

能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组方法，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组

NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组

NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组

NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组

NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组

(五）举例

接下来便是指定接连源的优先级，下面以一个简略的比方阐明怎样指定接连源的抢占式优先级和照顾优先级：

// 挑选运用优先级分组第1组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0接连

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先等级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定照顾优先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5接连

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定照顾优先等级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

（六）留神事项

1）假定指定的抢占式优先等级或照顾优先等级超出了选定的优先级分组所束缚的方案，将或许得到意想不到的效果；

2）抢占式优先等级一样的接连源之间没有嵌套联络；

3）假定某个接连源被指定为某个抢占式优先等级，又没有其它接连源处于同一个抢占式优先等级，则能够为这个接连源指定恣意有用的照顾优先等级。

上一篇：h20r1202丈量好坏窍门

下一篇：555守时器亮光灯电路方案