份额（P）操控
份额操控是一种最简略的操控方法。其操控器的输出与输入过失期号成份额联络。当仅有份额操控时体系输出存在稳态过失（Steady-state error）。
积分（I）操控
在积分操控中，操控器的输出与输入过失期号的积分红正比联络。对一个主动操控体系，假定在进入稳态后存在稳态过失，则称这个操控体系是有稳态过失的或简称有差体系（System with Steady-state Error）。为了消除稳态过失，在操控器中有必要引进“积分项”。积分项对过失取决于时刻的积分，跟着时刻的添加，积分项会增大。这么，即使过失很小，积分项也会跟着时刻的添加而加大，它推进操控器的输出增大使稳态过失进一步减小，直到等于零。因而，份额+积分(PI)操控器，可以使体系在进入稳态后无稳态过失。
微分（D）操控
在微分操控中，操控器的输出与输入过失期号的微分（即过失的改动率）成正比联络。主动操控体系在打败过失的调度进程中或许会呈现振动乃至失稳。其要素是因为存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有按捺过失的效果，其改动老是落后于过失的改动。处理的方法是使按捺过失的效果的改动“超前”，即在过失挨近零时，按捺过失的效果就应当是零。这便是说，在操控器中仅引进 “份额”项通常是不行的，份额项的效果仅是拓宽过失的幅值，而如今需求添加的是“微分项”，它能猜测过失改动的趋势，这么，具有份额+微分的操控器，就可以提早使按捺过失的操控效果等于零，乃至为负值，然后防止了被控量的严峻超调。所以对有较大惯性或滞后的被控政策，份额+微分(PD)操控器能改进体系在调度进程中的动态特性。

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