STM32F103有76个接连，包含16个内核接连和60个可屏蔽接连，具有16级16级可编程的接连优先级。
了解STM32的接连，要从接连优先级哦分组开端。而了解接连优先级分组，就要了解啥是抢占优先级，啥是照顾优先级。
所谓：
抢占优先级：假定有两接连先后动身，现已在施行的接连优先级假定没有后动身的接连优先级高，就会先处理抢占优先级高的接连，也即是说有较高的抢占优先级的接连能够打断抢占优先级较低的接连，这是完毕接连嵌套的根底。
照顾优先级：只在同一抢占优先级的接连一同触发时起效果。抢占优先级相同，则优先施行照顾优先级较高的接连。照顾优先级不会构成接连的嵌套，假定接连的两个优先级都一同，那么优先施行坐落接连向量表中方位较高的接连。
STM32通过接连向量操控器(NVIC)来分配抢占优先级和照顾优先级的数量。
ARM cortex-m3内核中有一个3位宽度的PRIGROUP数据区，用来指示一个8位数据序列中的小数点的方位然后标明接连优先级的分组。
假定PRIGROUP数据位为000，即为0，阐明8位数据序列中小数方位在第1位的左面，为xxxxxxx.y 。用于标明接连优先级的分组的意义即是：用7位的数据宽度来标明抢占优先级的数量，即为128，用1位的数据宽度来标明照顾优先级的数量即为2。
STM32中只需5个优先级分组，标明办法略有纷歧样：

MDK中界说的接连有关的寄存器构造体为：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
其间：
ISER 全称是interupt set-Enable Registers，这是以讹接连使能寄存器组。ISER[0]的bit0~bit31别离对应接连0～31.ISER[1]的bit0~bit27对应接连32～59，要是能某个接连，有必要设置相应的ISER位为1，使该接连被使能。
ICER全称是Interrupt clear-Enable Registers接连铲除寄存器组。该寄存器组的功用与ISER的效果刚好相反，是用来铲除某个走红段的使能的。
ISPR全称是Interrupt set-Enable Registers，接连挂起操控寄存器。通过置1，能够将正在进行的接连挂起，而施行同级或更高档级的接连，写0无效。
ICPR全称是Interrupt clear-Enable Registers，接连解挂操控寄存器，通过设置1，能够将挂起的接连解挂，置0无效。
IABR全称是Active Bit Registers，是接连激活象征位寄存器组。对应位所代表的接连和ISER相同，假定为1，则标明该位所对应的接连正在被施行。
IPR[15]全称是Interrupt Priority Registers，是接连优先级操控的寄存器。IPR寄存器由15个32bit的寄存器构成，每个可屏蔽接连用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]别离对应接连3～0。
每个可屏蔽接连占用的8bit并没有悉数运用，只用了高4位，这4位又分为抢占优先级和照顾优先级。
通常把IO口作为外部接连输入的进程：
1.初始化IO口为输入
2.翻开IO口服用时钟，设置IO口与接连线的映射联络
3.翻开与该IO口相对应的线上接连/作业，设置触发条件
4.装备接连分组（NVIC），并使能接连
5.编写接连效劳函数
同享一下接连程序：
void EXTIX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //界说端口构造初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //界说接连构造初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //界说接连优先级构造初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //改动指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ彻底禁用澹(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //改动指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能
//初始化KEY01-> PB5, KEY00->PB4 设置为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
KEY01 = 1;
KEY00 = 0;
//初始化KEY13->PB3 设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10,设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//设置KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10接连
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); //翻开肞B3与接连线的映射
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10);
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET)
{
LED4 =!LED4;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET)
{
LED3 =!LED3;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET)
{
LED2 =!LED2;
}
else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET)
{
LED1 =!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //铲除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //铲除EXTI线路挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //铲除EXTI线路挂起位
}

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