PID调度器的参数设置时有窍门，以下是总结的口诀：
参数整定找最好,从小到大次第查 ；
　　先是份额后积分,究竟再把微分加；
　　曲线振动很一再,份额度盘要拓宽 ；
　　曲线漂浮绕大湾,份额度盘往小扳 ；
　　曲线违背回复慢,积分时刻往降低 ；
　　曲线不坚决周期长,积分时刻再加长 ；
　　曲线振动频率快,先把微分降下来 ；
　　动差大来不坚决慢。微分时刻应加长；
　　抱负曲线两个波,前高后低4比1 ；
　　一看二调多剖析,调度质量不会低。

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