单片机增量式旋转编码器解码计划及计划关键
单片机增量式旋转编码器解码计划：

1、接连解码：将Encoder输出接到单片机接连输入引脚上，像Atmega48这种全IO接连，且具有电平改动接连功用的单片机尤佳。

2、主程序轮询解码：关于无接连或外部接连已被占用的状况下，有必要运用主程序轮询解码，应当尽量跋涉单片机主频，缩短主程序作业时刻。

增量式旋转编码器解码程序计划关键：

1、去哆嗦计划，剧烈举荐运用电容进行硬件去哆嗦。运用接连解码，且具有剩下守时器本钱的的状况下，能够思考软件去哆嗦；主程序非常简略的状况下，选用轮询解码也能够思考软件去哆嗦(能够思考延时去抖)。需求留神的是，具有按键去抖优化的单片机(如AU6840)，应当思考禁用相应IO的按键去抖优化，由于按键去抖通常在10mS以上，用在Encoder上会滤掉有用信息。

2、轮询解码计划：疑问的焦点在于怎样跋涉轮询速度。能够思考将主程序的使命差异为纷歧样的时刻优先级，为纷歧样的使命分配纷歧样的时刻片，使得每次主循环施行的使命尽量少。

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