直流无刷电动机核算机操控原理图

2017-10-03 00:58分类：电子技术阅读：

直流无刷电动机核算机操控原理图
选用8751单片机来操控直流无刷电动机的原理框图。8751的P1口同7406反相器联合操控直流无刷电动机的换相，P2口用于丈量来自于方位传感器的信号H1、H2、H3，P0口外接一个数模改换器。

图12 直流无刷电动机核算机操控原理图
换相的操控
　　根据定子绕组的换相办法，首要找出三个转子磁钢方位传感器信号H1、H2、H3的状况，与6只功率管之间的联络，以表格办法放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状况，能够找到相对应的导通的功率管，并经过P1口送出，即可完毕直流无刷电动机的换相。
起动电流的绑缚
　　主回路中串入电阻R13，因而Uf=R13*IM，其巨细正比于电动机的电流IM。而Uf和数模改换器的输出电压U0别离送到LM324运算拓宽器的两个输入端，一但反响电压大于Uf大于来自数模改换的给定信号U0，则LM324输出低电平，使主回路中3只功率管VF4、VF6、VF2不能导通，然后堵截直流无刷电动机定子绕组的悉数电流转路，迫使电动机电流下降，一旦电流下降到使Uf小于U0，则LM324输出回到高电平。主回路又具有导通才华，起到了绑缚电流的效果。
转速的操控
　　在直流无刷电动机正常作业的进程中，只需经过操控数模改换器的输出电压U0，就可操控直流无刷电动机的电流，进而操控电动机的电流。即8751单片机经过传感器信号的周期，核算出电动机的转速，并把它同给定转速比照，如高于给定转速，则减小P2口的输出数值，下降电动机电流，抵达下降其转速的意图。反之，则增大P2口的输出数值，进而增大电动机的转速。
PWM操控的完毕
　　转速操控也能够经过PWM办法来完毕。图13和图14为PWM操控完毕直流无刷电动机转速的操控。

图13 PWM操控原理图

图14 PWM操控原理图
　　直流无刷电动机的正转回转，经过改动换相次第来改动其翻滚方向。详细做法只需求替换一下换相操控表。
变构造操控的完毕
　　当直流无刷电动机处于起动状况或在调整进程中，选用直流无刷电动机的作业办法，以完毕动态相应的活络性，一旦电动机的转速到了给定值邻近，立刻把它转入同步电动机作业办法，以确保其稳速精度。这时核算机只需求按必定频率操控电动机的换相，与此一同，核算机在经过方位传感器的信号周期，来丈量其转速巨细，并差异它是不是跌出同步。一旦失布，则立刻转到直流无刷电动机作业，并从头将其拉入同步。

图直流无刷电动机的变构造操控