选用凸轮器操控桥式起重机电路图阐明
由图可见，各凸轮操控左、右5挡方位，别离操控电动机的正回转、起动及调速，基地为零位泊车方位。图中YB为电力液压驱动式机械抱闸制动器，在起重机接通电源的一同，液压泵电动机通电，经过液压缸使机械抱闸放松。当电动机堵截电源时，液压泵电动机也失电，机械抱闸制动，然后避免了吊钩上的重物自鄙人降、大车因货品摇摆而移动等构成的不安全事端。

凸轮操控器直接操控的10t桥式起重机电路首要元器材表：
10t桥式起重机电路首要元器材表
主电路剖析
图中各电动机选用转子回路串电阻来调速，且直接由凸轮操控器来操控，各台电动机的调速办法都相同。下面以吊钩驱动电动机M1为例剖析其作业进程。

M1的正回转操控选用凸轮操控器Q1的Q10、Q12和Q11、Q13来完结，当扳到行进方向时，Q10、Q12闭合，使电动机M1正转，反之则Q11、Q13闭合，电动机回转。

扳动操控器Q1于上升榜首挡方位，电动机的转子全电阻串入，进行正方向起动。因为转子电阻大，其值大于Smax=1时转子的电阻值。而起动力矩对比小，可用来收紧钢绳，在轻载时也可行进负载。假定负载阻力矩等于或大于MST1，电动机就会堵转，这时扳着手柄于上升第2挡方位，Q14闭合，转子电阻被短接一有些。这时电动机的起动转矩MST2大于负载转矩，电动机就起动加快，当转速抵达n2时电动机的驱动力矩等于负载力矩，电动机就在平衡点安稳作业。这时再扳着手柄到第3挡，则Q15闭合，又短接了一有些电阻，其电磁转矩大于负载转矩，使电动机加快。当转速抵达n3时，又使电动机转矩等于负载转矩，抵达新的平衡点，电动机又安稳作业。以此类比，当扳到第4挡时，电动机以转速n4作业；当扳到第5挡时，电动机以n5作业。

降低进程的三种状况：

1.当负载对比轻或空载时，行进安排的总负载首要是抵触转矩（抵御转矩），可将扳鄙人降方位1~5挡，电动机作业在反向电动状况，空钩或轻物被逼降低。
2.当货品较重时，又将Q1扳到上升1挡，使电动机正 转，因为这时货品负载转矩大于MST1，使电动机倒拉反接制动， 以-nE转速下落。
3.当货品较重时，将手柄由零位活络经过降低1~4挡至5挡，此刻电动机转子电阻悉数被短接，电动机作业于再生回馈制动状况，其转速高于同步转速。如将手柄留在1~4挡，则转子电阻未能悉数被短接，电动机转速很高，致使物体降低过快，或许危及电动机现场操作人员和货品安全。如需低速点动降低货品，可选用类似正向低速点动行进重物的办法来操作，分外是关于具有位能超高的设备，鄙人降时应严厉依照操作规程来施行。
小车和大车的调速进程与吊钩的上升调速进程类似，大、小车的负载转矩都是抵御转矩。

操控和保护电路剖析
上图中的自锁电路中串入了许多保护触点。当各个门在封闭方位时，其常开触点SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5均闭合；各过电流继电器KA1~KA9未动作，其常闭触点闭合，各凸轮操控器Q1、Q2、Q3均在零位，即Q1B、Q2B、Q3B均闭合。这时按下起动按钮SB1，沟通触摸器KM得电并自锁，各电动机主回路有电，起重机开端作业。

为了安全操作，在沟通触摸器线圈的自锁电路中，串入了大车移动凸轮操控的触点Q3A和Q39、大车分配移动限位开关、吊钩的凸轮操控器Q1A、Q19、吊钩上升、下放钢丝绳、限位开关、小车的凸轮操控器Q2的触点Q2A和Q29及小车移动的限位开关。它们的保护原理都相同，当大车移动到左面行程开关极限方位时，压动行程开关SQ1，使常闭触点断开，堵截了KM的自锁回路，KM失电，悉数起重机失电。这时只需将手柄扳回零位，从头起动，且需往相反方向操作手柄，使动作了的保护开关康复原位。该电路设有过流保护、门栏保护，任何过电流继电器动作、各门未关好或按下急迫泊车按钮SB时，都会使KM线圈断电，堵截起重机电源。

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