plc具有很完善的自确诊功用，如呈现缺点，凭仗自确诊程序能够便当的找到呈现缺点的部件，替换后就能够康复正常作业。缺点处理的办法可参看S7-200体系手册的缺点处理攻略。实习证实，外部设备的缺点率远高于PLC，而这些设备缺点时，PLC不会主动停机，可使缺点计划拓宽。为了及时发现缺点，可用梯形图程序完毕缺点的自确诊和自处理。
　　1.超时查看
　　机械设备在各工步的所需的时刻根柢不变，因而能够用时刻为参看，在可编程操控器宣告信号，相应的外部施行安排开端动作时起动一个守时器开端定计时，守时器的设定值比正常状况下该动作的继续时刻长20%分配。如某施行安排在正常状况下作业十s后，使限位开关动作，宣告动作完毕的信号。在该施行安排开端动作时起动设定值为12s的守时器守时，若12s后还没有收到动作完毕的信号，由守时器的常开触点宣告缺点信号，该信号接连正常的程序，起动报警和缺点闪现程序，使操作人员和修补人员能活络差异缺点的品种，及时选用打扫缺点的办法。
　　2.逻辑过错查看
　　在体系正常作业时，PLC的输入、输出信号和内部的信号(如存储器为的状况)互相之间存在着断定的联络，如呈现反常的逻辑信号，则阐明出了缺点。因而能够编制一些多见缺点的反常逻辑联络，一旦反常逻辑联络为ON状况，就应按缺点处理。如机械运动进程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会一同接通。若它们一同接通，阐明最稀有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个标明限位开关缺点的存储器的位就能够进行查看。

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