柔性控制系统(Tailored Control System)是一种自动化控制系统，简称TCS。它是继DCS（集散控制系统）和PLC（可编程
控制器）之后的，一种既以PC为基础的，又具有现场总线结构的新型开放型实时控制系统。
    自动化控制系统发展至今，能替代DCS和PLC控制的主要有两个控制系统：一个是以PC为基础的分布式控制系统(简称PCBCS)，它在开放和集成方面是传统的DCS和PLC系统无法比拟，但是，PC在框架结构、防尘、抗干扰等工业应用方面不够成熟，可靠性差等弱点限制其在工业上尤其在底层自动化方面的应用。另一个是现场总线控制系统（简称FBCS），该系统有其特点和优越性，但作为控制主体是无法胜任的，它是基于仪表的控制系统，过分依赖仪表厂家，对复杂控制缺乏好的解决办法。
    剖析以上两个系统的长处和短处，可以发现，它们都有其不可替代的优越性，也各有其局限性。针对过程控制和离散控制存在不
同的系统互联问题，受美国SOFT PLC概念影响，中国科研者提出了建立一种新型开放式可编程控制系统( Open PLC)构想，通过对PC和现场总线的作用进行重新定义和考虑，并保留DCS、PLC系统的长处，就产生了一种全新概念的、先进而完美的OpenPLC前身系统——这就是柔性控制系统TCS。
    TCS控制系统应具有如下特点。
    (1)底层控制器采用大容量的PenitentⅡCPU芯片，增加了速度和运算能力，提高了控制器的控制水平。
    (2)在控制器中采用通用高速芯片的前提下，应用了先进的电磁兼容技术，大大提高了系统的抗干扰能力，同时在线路设计上充
分考虑环境的适应性，增强了可靠性，可在较为恶劣的工业现场环境下应用。
    (3)在控制器中，采用国际先进的软逻辑控制器和嵌入式实时操作系统等软件技术，除过程控制通用的功能外，还可以将各种先进过程控制技术生成同标准功能块一样的“特殊功能块”，使得先进控制的实施变得简易和可靠。
    (4)将网络纳入控制器中，使得TCS具有更好的开放性和互联性。
    (5)控制器中内嵌WEB服务器功能，可用INTERNET浏览器进行远程监视和诊断，并具有发送电子邮件、JVM、FTP等功能。
    (6)编程软件可采用流程图组态及符合IEC 1131-3标准的梯形图组态和用户自定义功能块等多种组态方式。
    TCS柔性控制系统是我国第一套有自主知识产权的开放性控制系统，由德维森实业（深圳）有限公司自主开发完成。马钢第一
炼钢厂的高炉监控系统是TCS的第一个实际应用。目前，该系统已在冶金、石化、电力等行业获得应用，并取得良好效果。

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