关于步进电机细分驱动的计划进行选型
步进电机经过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器作业在十细分状况时,其步距角只为电机固有步距角的十分之一,也即是说:当驱动器作业在不细分的整步状况时,操控系统每发一个步进脉冲,电机翻滚1.8°;而用细分驱动器作业在十细分状况时,电机只翻滚了0.18° ,这即是细分的根柢概念。 细分功用完美是由驱动器靠准确操控电机的相电流所发作,与电机无关。
挑选驱动器和细分数
最好不挑选整步状况,因为整步状况时振荡较大;尽量挑选小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于作业电流的驱动器、在需求低振荡或高精度时配用细分型驱动器、关于大转矩电机配用高电压型驱动器,以取得超卓的高速功用。
在电机实习运用转速一般较高且对精度峻峭稳性央求不高的场合,不用挑选高细分数驱动器,以便节省本钱;在电机实习运用转速一般很低的条件下,应选用较大细分数,以保证作业滑润,削减振荡和噪音。
步进电机驱动器细分后的首要利益为:彻底消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(格外是反响式电机)的固有特性,而细分是消除它的仅有路径,假定您的步进电机有时要在共振区作业(如走圆弧),挑选细分驱动器是仅有的挑选。跋涉了电机的输出转矩。
格外是对三相反响式电机,其力矩比不细分时跋涉约30-40% 。跋涉了电机的分辩率。因为减小了步距角、跋涉了步距的均匀度,跋涉电机的分辩率是了解了解的。
总归,在挑选细分数时,山社电机主张应概括思考电机的实习作业速度、负载力矩计划、减速器设置状况、精度央求、振荡和噪音央求等。
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