PLC入门基础 
电工基础知识 
电工技术基础
电工维修知识 
电工安全知识 
电工考证知识 
电工学习网
电工技术基础 xc2004四轴电子凸轮插补运动控制芯片引脚与应用电路图程序分享
xc2004四轴运动控制系统集成ic数据信息指南共享：
简述
串口通信，仅需应用小量命令便可进行繁杂工作中。
soc芯片四轴輸出，好几个集成ic根据组网方案可操纵达120轴。
适用四轴，三轴，二轴，一轴平行线刀具半径补偿，二轴弧形刀具半径补偿，螺旋式刀具半径补偿，
椭圆形刀具半径补偿。单脉冲輸出应用单脉冲 方位方法。
有着512条健身运动命令缓存文件室内空间，适用持续刀具半径补偿，适用速率展望。
适用电子手轮和电子器件凸轮轴作用。
LQFP64封裝，脚位I/O3.3V，可兼容5V。
技术参数
供电系统开关电源3.3VDC电流量100MA温度范围－40～＋105℃封裝LQFP64IO键入3.3v，兼容5vIO輸出3.3vTTL輸出操纵轴重4轴单脉冲輸出最大頻率500KHZ伺服电机键入最大頻率500KHZ健身运动特性1-4轴平行线刀具半径补偿，弧形刀具半径补偿，螺旋式刀具半径补偿，椭圆形刀具半径补偿，适用命令缓存文件，适用持续刀具半径补偿。通讯速率串口通信：115200bps脚位排序
串口通信操纵
串口通信速度为115200bps,数据位为8位，终止位1位，无校检。
控制模块根据Y0脚位和Y1脚位的脉冲信号輸出来标示接到的命令校检状况，与此同时串口通信也回到数据信息命令校检状况。
获得各轴逻辑性部位和情况可根据INFO脚位由高到低的变动来使串口通信輸出，也可由《获取各轴逻辑位置和状态》命令来调节輸出。
去除《获取各轴逻辑位置和状态》命令，其他命令回到数据类型：
地址码作用码主要参数0x001字节2字节主要参数表述：
主要参数0xffff:表明读取数据校检不正确0x0000:表明数据信息校检恰当
串口通信命令
◆设定轴速率
推送：
地址码作用码填补0轴号瞬时速度运作速率校验和0x000x010x001字节4字节4字节2字节一部分主要参数表述：
轴号（1，2，3，4）
加降速加降速为：值（1-2000000）（Hz/s2）
运作速率运作次数为：值（1-500000）（Hz）
关键点：因为同用一个刀具半径补偿关键，轴号设成随意值都为全部轴速率，如需更改当今健身运动命令里的速率需要在当今命令前更改速率。瞬时速度较大应设为运作速率4倍。
◆设定轴逻辑性部位
推送：
地址码作用码补0轴号部位校验和0x000x120x001字节4字节2字节一部分主要参数表述：
轴号（1，2，3，4）1-4：1-4轴
部位轴逻辑性部位，范畴（-268435455~ 268435455）
◆轴终止
推送：
地址码作用码轴号方式校验和0x000x171字节1字节2字节一部分主要参数表述：
轴号（6）6：刀具半径补偿关键全部轴终止。
方式（0，1）0：变向并清除后边缓存文件的命令1：降速停不清后边缓存文件的命令
关键点：全部轴同用一个刀具半径补偿关键，虚似轴号为6。降速终止会使轴逻辑性部位不精确，后边需更改轴逻辑性部位。
◆获得各轴逻辑性部位和情况
推送：
地址码作用码校验和0x000x042字节回到：
地址码各轴运作情况缓存文件总数1轴座标2轴座标3轴座标4轴座标校验和0x001字节2字节4字节4字节4字节4字节2字节一部分主要参数表述：
各轴状态值（变为8位二进制数）
第5位为刀具半径补偿关键各轴情况0：终止中1：运作中
缓存文件总数（0-512）还未运作的缓存文件命令数
各轴座标范畴（-268435455~ 268435455）
关键点：轴运作情况仅仅轴的瞬间情况，不可以用于标示弧形命令是不是进行。可根据载入缓存文件总数来分辨缓存文件区命令是不是进行。一条弧形命令会动态性占有数最多160条缓存文件室内空间。
◆设定独特作用
推送：
地址码作用码填补0作用校验和0x000xfa0x001字节2字节一部分主要参数表述：
当作用载入0xfc，缓存文件内健身运动命令中止。
当作用载入0xfd，撤销缓存文件内健身运动命令中止。
下列命令会自行进到缓存文件区并排长队实行
◆四轴平行线刀具半径补偿
推送：
地址码作用码X轴号Y轴号Z轴号E轴号X脉冲数Y脉冲数Z脉冲数E脉冲数补0运动方式校验和0x000x0a1字节1字节1字节1字节4字节4字节4字节4字节0x001字节2字节一部分主要参数表述：
X轴号（1，2，3，4）
Y轴号（1，2，3，4）
Z轴号（1，2，3，4）
E轴号（1，2，3，4）
X单脉冲（-268435455~ 268435455）
Y单脉冲（-268435455~ 268435455）
Z单脉冲（-268435455~ 268435455）
E单脉冲（-268435455~ 268435455）
运动方式（0，1）0：肯定偏移1：相对位移
关键点：当只必须低于四轴做插伤停补时，无需的轴号和脉冲数写0。
◆等候延迟
推送：
地址码作用码延迟量校验和0x000x0e2字节2字节一部分主要参数表述：
延迟量（1-10000）MS
关键点：等候延迟就是指等候所设延迟量后才实行之后的命令。
◆写輸出口情况
推送：
地址码作用码輸出端口輸出情况校验和0x000x031字节1字节2字节一部分主要参数表述：
輸出端口（2-6）Y2-Y6
輸出情况（0,1）0：輸出低电频1：輸出上拉电阻
◆回起点
地址码作用码补0轴号进到起点速率离去起点速率校验和0x000x1a0x001字节4字节4字节2字节一部分主要参数表述：
轴号（1，2，3，4）
进到起点速率运作次数为：值（1-400000）（Hz）
离去起点速率运作次数为：值（1-400000）（Hz）
关键点：回起点命令会自动生成一段负单脉冲和一段正单脉冲。以进到起点速率輸出负单脉冲时，左限位开关起点电源开关起效时自行降速停；接着以离去起点速率輸出正单脉冲，离去起点行程开关时全自动极速终止，变向后可做为起点。回起点命令不适合和其他健身运动命令混和在一起放进缓存文件里，回起点全过程应独立存有。
◆二轴弧形刀具半径补偿
推送：
地址码作用码X轴号Y轴号终点站座标X终点站座标Y圆心坐标X圆心坐标Y运动方式1运动方式2校验和0x000x0c1字节1字节4字节4字节4字节4字节1字节1字节2字节一部分主要参数表述：
X轴号（1，2，3）
Y轴号（1，2，3）
终点站座标弧形刀具半径补偿的终点站部位,范畴（-268435455~ 268435455）
圆心坐标弧形刀具半径补偿的圆心点点部位，范畴（-268435455~ 268435455）
运动方式10：反方向刀具半径补偿1：顺时针方向刀具半径补偿2：三点定弧形
运动方式20：肯定偏移1：相对位移
关键点：弧形各座标务必能组成常规的弧形。弧形刀具半径补偿命令会依据弧形主要参数动态性占有缓存文件室内空间。当运动方式1设成2时，为三点定弧形方式，圆心坐标主要参数设为弧形的中间的点座标。
◆二轴椭圆形弧刀具半径补偿
推送：
地址码作用码X轴号Y轴号终点站座标X终点站座标Y圆心坐标X圆心坐标Y长传动轴长短短传动轴长短运动方式1运动方式2校验和0x000x101字节1字节4字节4字节4字节4字节4字节4字节1字节1字节2字节一部分主要参数表述：
X轴号（1，2，3）
Y轴号（1，2，3）
终点站座标弧形刀具半径补偿的终点站部位,范畴（-268435455~ 268435455）
圆心坐标弧形刀具半径补偿的圆心点点部位，范畴（-268435455~ 268435455）
运动方式10：反方向刀具半径补偿1：顺时针方向刀具半径补偿
运动方式20：肯定偏移1：相对位移
关键点：弧形各座标务必能组成常规的弧形。弧形刀具半径补偿命令会依据弧形主要参数动态性占有缓存文件室内空间。
下列命令为电子器件凸轮轴专用型命令
◆设定电子器件凸轮轴表
推送：
地址码作用码数据信息段序号伺服电机单脉冲数轴脉冲数校验和0x000x212字节4字节4字节2字节一部分主要参数表述：
数据信息段序号：(0-4999)
伺服电机脉冲数：（0~ 268435455）
轴脉冲数：（-268435455~ 268435455）
关键点：脉冲数为相对性平面坐标。
◆运作电子器件凸轮轴表
推送：
地址码作用码作用从轴轴号起止数据信息段序号完毕数据信息段序号校验和0x000x221字节1字节2字节2字节2字节一部分主要参数表述：
作用：
0停止运行
1开始一次运作
4开始循环系统运作
从轴轴号：（1,2,3,4）
数据信息段序号：(0-4999)
关键点：终止电子器件凸轮轴运作后其他健身运动作用能够正常的工作中。
上一篇：74LS273引脚图和工作原理
最新更新
推荐阅读
猜你喜欢
电工推荐
