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四轴运动控制卡上的IC

2022-02-12 12:40分类:电子元器件 阅读:

 

四轴运动控制器

四轴运动控制器是根据PC104系统总线的性能卓越四轴伺服电机/步进电机led软件,部位可变性环状,可在健身运动中随时随地更改速率,可应用持续刀具半径补偿等专业作用。单脉冲輸出方法可以用脉冲(单脉冲 方位)或双单脉冲(单脉冲 单脉冲)方法,较大单脉冲頻率4MHz,4轴步进电机/交流伺服电机操纵,每轴能够单独操纵,互相危害.选用现代化技术性使輸出頻率在很高的情况下也可以使頻率偏差低于0.1%。

8位PC-104系统总线
单脉冲輸出方法:单脉冲/方位,单脉冲/单脉冲
较大单脉冲輸出次数为4MH
4轴步进电机/交流伺服电机操纵,每轴能够单独操纵,互相危害
2-3轴平行线刀具半径补偿,随意2轴硬件配置弧形刀具半径补偿,多轴持续刀具半径补偿
可以用平行线或S曲线开展加/降速
非对称加密平行线加/减速运动
4轴均有部位伺服电机意见反馈键入,32位记数,頻率达到4MHz,较大记数范畴-2147483648~ 2147493647
带光学防护32路数据键入/32路数据輸出数据信号,包含每轴2个正负极限位开关数据信号
健身运动中可即时更改速率及总体目标部位
健身运动中可即时载入逻辑性部位、具体部位、推动速率、瞬时速度、推动情况
每轴有3个STOP数据信号,可用以起点寻找、伺服电机Z相寻找
每轴有2个32位较为存储器,可以用软件开发限位开关
每轴有8个键入数据信号,包含2个正负极限位开关数据信号,3个终止数据信号,1个伺服电机及时数据信号,1个伺服电机报警系统和1个通用性键入数据信号除2个限位开关数据信号外,其他6个数据信号可当作通用性键入数据信号
部位电子计数器具备可变性环状作用,逻辑性部位电子计数器和具体部位电子计数器是32位长的上/下环状电子计数器
可接纳伺服控制器的各种各样数据信号,如伺服电机Z坚信号、及时数据信号、报警系统等
同一系统软件中适用高达16个led软件,共64个轴
适用DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等电脑操作系统
适用C/BC /VC/VB/C Builder/Delphi/Labview/EVC等开发环境程序编写

ADT-860 PC104系统总线四轴运动控制器购买信息内容

型号规格

名字

总数

型号规格

名字

总数

ADT-860

四轴PC104系统总线led软件(左右二块卡)

1块

ADT-DB25

25芯平扁线

1条

ADT-DB37

37芯平扁线

1条

配套设施光碟

1张

ADT-D25

25芯屏蔽掉电极连接线

1条

ADT-9125

25芯电源开关数据信号插线板

1块

使用说明

1本

ADT-D37

37芯屏蔽掉联接电源线

1条

ADT-9137

37芯数据信号插线板

2块

单脉冲輸出:
单脉冲輸出方法:4路单脉冲輸出,单脉冲/方位,单脉冲/单脉冲,最大輸出頻率4MHz,选用现代化技术性确保单脉冲輸出頻率在很高的情况下,偏差仍然能调节在0.1%范畴内
伺服电机键入:
最大键入頻率4MHz
4轴A/B相相距单脉冲键入或左右单脉冲键入
单脉冲内存超频:4,2,1
積分型过滤器除噪解决
开关量键入:
32安全通道光偶防护键入,包含每轴两个正负极限位开关数据信号
键入工作电压5-24V
防护工作电压2500VDC
开关量輸出:
32安全通道集电结引路輸出
NPN集电结引路,5-24VDC,较大电流量100mA
操纵方法:
给予多种多样操控方法,如定量分析健身运动、持续健身运动、回零健身运动、多轴刀具半径补偿、弧形刀具半径补偿、持续刀具半径补偿等
持续刀具半径补偿健身运动:
在刀具半径补偿全过程中键入下一条命令的刀具半径补偿数据信息,便于提早解决,确保单脉冲輸出的持续性,使刀具半径补偿全过程光滑、持续,可合理提升加工精度
部位管理方法:
选用2个加/减电子计数器,一个用以管理方法內部单脉冲輸出的逻辑性部位电子计数器,一个用以接纳外界单脉冲键入的具体部位电子计数器,键入讯号能够是A/B相键入的伺服电机或光栅尺,还可以是上/下单脉冲的键入数据信号,具体部位电子计数器十位数达到32位系统,较大范畴-2,147,483,648~ 2,147,483,647。外界键入还可以用以主轴键入,做为一般的记数
速率操纵:
速率操纵可以用定速、平行线、S曲线加降速,可做非对称加密平行线加降速,可以用全自动/手动式降速,在定量分析推动时可避免速率曲线图造成三角波型
开发设计库及电脑操作系统:
适用DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE电脑操作系统
适用C/BC /VC/VB/C Builder/Delphi/Labview/EVC等开发环境程序编写
根据DOS和Windows的运用实例


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