六轴运动控制卡介绍

2022-02-13 14:04分类：电子元器件阅读：

六轴运动控制器是根据PCI总线的性能卓越六轴伺服电机/步进电机led软件，一个系统软件中可支撑高达16块led软件，可操纵96路伺服电机/伺服电机，适用1394连接。单脉冲輸出方法可以用脉冲（单脉冲方位）或双单脉冲（单脉冲单脉冲）方法，较大单脉冲頻率2MHz，选用现代化技术性，确保在輸出頻率很高的情况下，頻率偏差低于0.1%。适用随意2-6轴平行线刀具半径补偿，较大刀具半径补偿速率1MHz。

32位系统PCI总线，1394连接
单脉冲輸出方法：单脉冲/方位，单脉冲/单脉冲
较大单脉冲輸出次数为2MHz
随意2-6轴硬件配置平行线刀具半径补偿
可以用S型和梯状开展加/降速
健身运动中可即时更改速率及总体目标部位
运动控制器具备大空间缓存文件室内空间，较大能够容下204八个数据信息
6轴步进电机/交流伺服电机操纵，每轴能够单独操纵，互相危害
6轴均有部位(伺服电机)意见反馈键入,32位系统记数，頻率达到2MHz，较大记数范畴.2147483648~ 2147493647
6轴可同动同停，具备硬件配置变向作用，安全系数高
外界数据信号开启的多轴部位锁存作用
主轴和外界数据信号实际操作作用
带光耦隔离32路数据键入/32路数据輸出数据信号，包含每轴两个正负极限位开关数据信号
健身运动中可即时载入逻辑性部位、具体部位、推动速率、瞬时速度、推动情况
每轴有两个STOP数据信号，可用以起点、降速、伺服电机Z相寻找
每轴有八个键入数据信号，包含两个正负极限位开关数据信号，两个终止数据信号，一个伺服电机及时数据信号，一个伺服电机报警系统和一个通用性键入数据信号,每轴2个限位开关键入，可设成失效，做为通用性键入应用
具备延迟作用，可设置延迟時间及获得延迟情况
可接纳伺服控制器的各种各样数据信号，如伺服电机Z坚信号、及时数据信号、报警系统等
同一系统软件中适用高达16个led软件，共96个轴
适用DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等电脑操作系统
适用C/BC /VC/VB/C Builder/Delphi/Labview/EVC等开发环境程序编写

ADT-8960 PCI总线六轴运动控制器购买信息内容型号规格名字总数型号规格名字总数 ADT-8960 六轴PCI运动控制器 1套 ADT-9162 插线板 2块 ADT-D62GG 62芯电缆 2条配套设施光碟 1张 ADT-9164 接转板 1块使用说明 1本 ADT-DB64 64芯平扁线 1条

单脉冲輸出：
单脉冲輸出方法：6路单脉冲輸出，单脉冲/方位，单脉冲/单脉冲，最大輸出頻率2MHz，选用现代化技术性确保单脉冲輸出頻率在很高的情况下，偏差仍然能调节在0.1%范畴内
伺服电机键入：
最大键入頻率2MHz
6轴A/B相相距单脉冲键入或左右单脉冲键入
开关量键入：
32安全通道光耦隔离键入
键入工作电压5-24V
防护工作电压2500VDC
开关量輸出：
16安全通道集电结引路輸出
NPN集电结引路，5-24VDC，较大电流量100mA
16路可配备的输出数据信号能够启用，能够所有做键入数据信号还可以做輸出数据信号
操纵方法：
给予多种多样操控方法，如定量分析健身运动、回零健身运动、多轴平行线刀具半径补偿等
部位管理方法：
选用2个加/减电子计数器，一个用以管理方法內部推动单脉冲輸出的逻辑性部位电子计数器，一个用以接纳外界单脉冲键入的具体部位电子计数器,键入讯号能够是A/B相键入的伺服电机或光栅尺，还可以是上/下单脉冲的键入数据信号具体位电子计数器十位数达到32位系统，较大范畴-2,147,483,648~ 2,147,483,647。外界键入还可以用以主轴键入，做为一般的记数
速率操纵：
速率操纵可以用梯状和S型加降速
健身运动中可即时更改速率及总体目标部位
缓存文件作用：
大空间硬件配置缓存文件作用，能够保证健身运动持续，数最多能够缓存文件342条四轴刀具半径补偿命令，410条三轴刀具半径补偿命令，512条两轴刀具半径补偿命令，682条单轴推动命令
变向键入：
ADT-8960led软件对于机器设备安全性，给予硬件配置变向作用，遇有应急安全事故出现时，以急停按钮操纵，马上终止差分信号的輸出，机器设备安全系数高些
● 外界数据信号推动能够完成定量分析推动、持续推动和主轴推动
● 部位锁存能够锁存內部电子计数器的单脉冲和外界伺服电机的单脉冲
开发设计库及电脑操作系统：
适用DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE电脑操作系统
适用C/BC /VC/VB/C Builder/Delphi/Labview/EVC等开发环境程序编写
根据DOS和Windows的运用实例