在侍服电动机体系中，必须操作系统给予精准的地方调节和速率操纵，与此同时规定回应快，速率高，旋转光滑，扭矩平稳等。针对愈来愈高的系统要求，侍服电动机的调节也是愈来愈繁杂，系统软件的控制板、电机驱动器、部位与速率感测器产生一个闭环控制系统系统软件;针对电动机的换相，现阶段许多电动机选用霍尔元件完成换相的意见反馈，但霍尔元件的电源开关精准度并没有太高。

　　AVAGO领跑行业的六安全通道换相电子光学伺服电机AEDB-9340系列产品在设计方案上能够简洁地开发设计有刷电机直流无刷电机 (BLDC) 闭环控制路伺服控制系统中的信息反馈。这款电子光学伺服电机集成化安全通道A、安全通道B和安全通道I做为部位意见反馈，并应用安全通道U、安全通道V和安全通道W来仿真模拟电机转子换相的霍尔元件意见反馈，全部这种输入输出数据信号都由光学传感器造成;可根据重新部署码盘款式简易变更极多数，不需一切硬件配置改动，此项作用有利于大幅节约电机生产商的开发设计和商品上市时间;并且电源开关精准度也比霍尔元件的高于许多，文中就该产品系列做简易详细介绍。

　　一，AEDB-9340产品简介

　　1，六安全通道换相电子光学伺服电机

　　AEDB-9340为散射式、增加量光电编码器，能给予A、B、I三个安全通道的地方反应数据信号輸出，与此同时能给予U、V、W三个安全通道的电动机换坚信号。其相位传感器的基本概念，如下图：

　　左侧是具备光栅尺间距的码盘，在发光二极管和光学检验正中间旋转，根据光的散射传输到右侧光检验，內部历经加工处理后，能产生以下的ABI三个安全通道的地方数据信号輸出。

　　在部位数据信号输入输出的与此同时，能依据单圈标示数据信号 I 輸出有关的UVW三路换坚信号，其输入输出能够立即用作直流无刷电机的电子器件换坚信号，如下图：

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