SWD（Serial Wire Debug）接口是一种用于调试和编程嵌入式系统的接口标准，它通过五根线实现数据传输和控制信号的交互。SWD接口定义的五线包括：SWDIO、SWCLK、SWO、nRESET和nSWDIAG。每根线都承担着不同的功能和作用。

SWDIO（Serial Wire Debug Input/Output）是SWD接口中最重要的线之一。它既是数据线，也是控制线。在调试过程中，SWDIO用于传输调试信息和数据，同时还负责传输控制信号。SWDIO线上的信号可以是高电平、低电平或者高阻态，用于实现数据的传输和控制的切换。

SWCLK（Serial Wire Debug Clock）是SWD接口中的时钟线，用于同步SWDIO线上的数据传输。SWCLK线的频率由调试器或者编程器控制，一般可调节。在调试过程中，SWCLK通过产生时钟信号，使得SWDIO上的数据按照时序进行传输，确保数据的稳定性和准确性。

SWO（Serial Wire Output）是SWD接口中的输出线，用于将处理器内部的调试信息输出到外部调试器。SWO线上的信号可以是调试信息、状态信息等，通过SWD接口传输到外部调试器，方便调试人员进行分析和调试。

nRESET（Reset）是SWD接口中的复位线，用于对目标系统进行复位操作。当nRESET线处于低电平时，目标系统将被复位，从而使得系统重新启动。复位操作可以清除系统的状态，使得调试和编程的过程更加可靠和稳定。

nSWDIAG（Serial Wire Debug Interface)是SWD接口中的诊断线，用于提供调试接口的状态信息。nSWDIAG线上的信号可以用于检测接口的正常工作状态，以及判断调试器与目标系统之间的通信是否正常。通过检测nSWDIAG线上的信号，可以及时发现和排除接口故障。

SWD接口定义的五线在嵌入式系统的调试和编程中发挥着重要的作用。SWDIO线用于数据传输和控制信号的交互，SWCLK线用于同步数据传输，SWO线用于输出调试信息，nRESET线用于复位操作，nSWDIAG线用于提供接口状态信息。这五根线的合作配合，使得调试和编程过程更加高效、可靠和稳定。

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