一、二相混合式步进电机及相应的步进驱动器

（一）、二相混合式步进电机常用的类型及有关状况
多见的类型有42系列；56系列，85系列，86系列，1十体系，130系列等
（1）、42系列二相步进电机：42BYG系列二相步进电机：42mm(步距角1.8)；静力距 0.21-0.45N.m；机身长38-48mm；引线数4，6；电流0.4-1.2A。可配驱动器：Q2BYG302、Q2BYG403B、Q2BYG403BM、Q2BYG403M、Q2BYG403CM

（2）、56系列二相步进电机：56BYG系列二相步进电机：56mm(步距角0.9°-1.8°)；静力距 0.45-2.2N.m；机身长41-112mm；引线数6,8；电流1.1-4.2A。可配驱动器：Q2BYG403B/BM/CM/M、Q2BYG804A、Q2BYG808M、Q2BYG806/CM/DM

（3）、85系列二相步进电机：85BYG系列二相步进电机：85mm(步距角1.8°)；静力距2.1-12.2N.m；机身长75-156mm；引线数4,8；电流2-6.2A。
可配驱动器：Q2BYG804A、Q2BYG806/CM/DM、Q2BYG808M、Q2BYG1十6、Q2BYG1十6M

（4）、86系列二相步进电机：86BYG系列二相步进电机：86mm(步距角1.8°)；静力距1.4-5N.m；机身长64-129mm；引线数 8；电流3.6-4A。
可配驱动器、Q2BYG804A、Q2BYG806CM/DM、Q2BYG808M、Q2BYG1十6、Q2BYG1十6M。
（5）、1十系列二相步进电机：1十BYG系列二相步进电机：1十mm(步距角0.9°-1.8°)；静力距 8-28N.m；机身长 99-250mm；引线数 4，5；电流 5.5-8A。
可配驱动器：Q2BYG1十6/M

（6）、130系列二相步进电机：130BYG系列二相步进电机：130mm(步距角0.9°-1.8°)；静力距 27-40N.m；机身长 225-280mm；引线数 5；电流 6-7A。
可配驱动器：Q2BYG1十6/M

（二）二相混合式步进驱动器及有关功用特色
二相混合式步进驱动器常用的类型有：Q2BYG403MD，Q2BYG806MD，Q2BYG808MD，Q2BYG403BM，Q2BYG806EM，Q2BYG1十6M，Q2BYG404MA等。
（1）、Q2BYG403MD二相步进驱动器：
Q2BYG403MD二相混合式步进驱动器是依据沟通伺服原理操控的两相全数字混合式步进电机驱动器。它是将领先的DSP操控芯片和共同的操控电路联络一同所构成的新一代全数字步进电机驱动器。这种方案使其集成度大起伏前进，体积和分量大为减小。选用领先的电流操控算法使其具有优胜的功用体现，低振荡、低噪音、低发热和高速大力矩输出。

特色：1、可驱动 4，6，8 线两相步进电机；2、超低振荡噪声；3、内部软件微细分技能，低速低细分时也能抵达高细分的作用；4、反电动势EMF抵偿功用，速度添加时，坚持转矩安稳；5、参数自整定功用；6、电流设定便利，1.2A～4.2A恣意能够挑选；7、细分精度高，1～256恣意可选；脉冲呼应频率最高可达 200KHz；串口通讯功用，参数实时可调，满意高功用的恳求；8、停止时电流主动折半，最大驱动电流4.2A/相；9、具有过压、欠压、短路等维护功用。

（2）、Q2BYG806MD二相步进驱动器
它跟Q2BYG403MD二相步进驱动器底子功用是一同的，能够参照上面的阐明。
-特色：1、可驱动 4，6，8 线两相步进电机；2、空间矢量操控算法，低振荡和低噪声；3、自习惯嵌套微细分技能，低速低细分时也能抵达高细分的作用；4、反电动势EMF抵偿功用，速度添加时，坚持转矩安稳；5、参数自整定功用；6、电流设定便利，2.5A～6.0A恣意能够挑选；（电工之家http://）7、细分精度高，1～256恣意可选；8、脉冲呼应频率最高可达 200KHz；9、串口通讯功用，参数实时可调，满意高功用的恳求；十、停止时主动半流，半流比可设；11、具有过压、欠压、短路等维护功用；12、交、直流两种供电办法，AC：20~60VAC，DC：20~80VDC。

（3）、Q2BYG808MD二相步进驱动器：
Q2BYG808MD二相数字步进驱动器，可驱动两相4、6、8线混合式85、86、1十系列步进电机，沟通供电，内部佃分功用，在低细分时主动完结高细分作用，驱动电流有用值从3.0A~8.0A等8档可选，停止时1S后 ,主动半流。

特色：1、可驱动两相4、6、8线混合式85、86、1十系列步进电机；2、沟通供电，电压规划AC60V~1十V；3、内部佃分功用，在低细分时主动完结高细分作用；4、驱动电流有用值从3.0A~8.0A等8档可选，停止时1S后 ,主动半流；5、细分数从1~256细分16档自在挑选；6、单脉冲、双脉冲、正交AB信号三种操控办法可选；7、电机零位和报警信号光电阻隔信号输出；8、RS232/RS485通讯功用；9、过压、欠压、过流报警维护。

（4）Q2BYG403BM二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器“阐明”。
特色：1、可驱动两相六线、八线42、56系列步进电机；2、直流供电，电源规划DC（24V—40V）；3、双极恒流斩波办法，斩波频率20KHZ；4、光电阻隔信号输入，输入信号与TTL兼容；5、停止时电机电流折半，最大驱动电流3.5A/相，电流便利可调；6、细分精度可调，最大细分64；7、参数置于外壳，拨码开关设置，便于调试及维护。

（5）、Q2BYG806EM二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器“阐明”。
特色：1、可驱动2相 4，6，8 线混合式步进电机；2、直流供电，电压规划（60VAC--80VAC）；3、双极恒流斩波办法，斩波步率20KHZ；4、光电阻隔信号输入，输入信号与TTL兼容；5、停止时主动减流，最大驱动电流8A/相；6、电流便利可调，高加快特性，高速大力矩输出；7、过压、过流、过温维护；外形尺度 150*96*49（mm）；8、单脉冲/双脉冲操控办法挑选。

（6）、Q2BYG1十6M二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器“阐明”。特色：1、可驱动2相 4，6，8 线混合式85、86、1十、130系列步进电机；2、沟通供电，电源规划AC（40V—1十V）；3、双极恒流斩波办法，斩波频率20KHZ； 4、光电阻隔信号输入，输入信号与TTL兼容；5、停止时主动减流，最大驱动电流8A/相；6、电流便利可调，高加快特性，高速大力矩输出；7、过压、过流、过温维护。

（7）、Q2BYG404MA二相步进驱动器：
同上Q2BYG403MD二相步进驱动器“阐明”。
特色：1、可驱动两相六线、八线混合式步进电机；2、直流供电，电源规划AC（15VDC—40VDC）；3、光电阻隔信号输入，输入信号与TTL兼容；4、停止时电机电流折半，最大驱动电流4A/相；5、细分精度1—128可选；6、作业平稳，低噪音，低振荡，高加快特性，高速大力矩输出；7、过压、过流、过温维护。

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