2. 按捺办法：
让正组晶闸管VF处于整流状况，其整流电压Ud0f = +
让反组晶闸管VR处于逆变状况，其整流电压Ud0r = -
所以 Ud0r = -Ud0f
由式
有 Ud0f = Ud0 max cosαf
Ud0f = Ud0 max cosαr
其间 αf 和αr 别离为VF和VR的控制角。
由于两组晶闸管设备相同，两组的最大输出电压 Ud0max 是相同的，因而，当直流均匀环流为零时，应有
cosα r = – cosα f
或 α r + α f = 180
反组的控制用逆变角 β r 标明，则α f = β r
由此可见，依照上式来控制就能够消除直流均匀环流，这称作 α = β 协作控制。为了更牢靠地消除直流均匀环流，可选用 α f ≥ β r
3. 协作控制完毕办法
两组晶闸管设备的触发脉冲零位都定在90°，即
·当控制电压 Uct= 0 时，使 αf = αr = 90°，此刻
Ud0f = Ud0r = 0 ，电机处于接连状况。
·增大控制电压Uct 移相时，即Uct↑→αf ↓，αr ↑
→ Uct = -Uct，正组整流，反组逆变。
只需使两组触发设备的控制电压巨细持平符号相反就能够了。
这么的触发控制电路示于下图。

6. α = β 控制的作业状况
·待逆变状况 — 这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也就没有电能回馈电网，切本地说，它仅仅处于“待逆变状况”，标明该组晶闸管设备是在逆变角控制劣等候作业。
·逆变状况 —只需在制动时，当宣告信号改动控制角后，一同下降了整流电压和逆变电压的幅值，一旦电机反电动势 E > |Ud0r| = |Ud0f|，整流组电流将被截止，逆变组才实在投入逆变作业，使电机发作回馈制动，将电能经过逆变组回馈电网。
·待整流状况 ——相同，当逆变组作业时，另一组也是在等候着整流，可称作处于“待整流状况”。
所以，在 α = β 协作控制下，负载电流能够活络地从正向到反向（或从反向到正向）滑润过渡，在任何时分，实习上只需一组晶闸管设备在作业，另一组则处于等候作业的状况。
7. 最小逆变角束缚
为了避免晶闸管设备在逆变状况作业中逆变角太小而致使换扔掉利，呈现“逆变推翻”景象，β 不能太小，有必要在控制电路中选用限幅效果，构成最小逆变角β min维护。为完毕α=β 作业制控制，对 α角也施行 α min 维护，避免呈现 Ud0f > Ud0r 而发作直流均匀环流。一般取α min =β min = 30°
最小逆变角β min维护：避免逆变失利。
β min设定→αmin= β min→束缚Uctmax →ACR输出正负限幅
三、瞬时脉动环流及其按捺
1. 瞬时的脉动环流发作的要素
在α =β 作业协作控制的条件下，|U d0r| = |U d0f|，消除了直流均匀环流，但这仅仅就电压的均匀值而言 。
由于晶闸管设备的输出电压是脉动的，正反组电压的瞬时值并不持平的，当 ud0f > ud0r，△ud0= ud0f -ud0r 存在，将发作瞬时的脉动环流。这个瞬时脉动环流是天然存在的，因而协作控制有环流可逆体系又称作天然环流体系。
瞬时脉动环流的发作
正组整流电压和反组逆变电压之间的瞬时电压差， △ud0 = ud0f – ud0r
由于这个瞬时电压差的存在，便在两组晶闸管之间发作了瞬时脉动环流 i cp。
瞬时脉动环流的直流重量
由于晶闸管的内阻很小，环流回路的阻抗首要是电感，所以i cp不能骤变，并且落后于△ud0 ；又由于晶闸管的单导游电性，只能在一个方向脉动，所以瞬时脉动环流也有直流重量 I cp ，但与均匀电压差所发作的直流均匀环流在性质上是根柢纷歧样的。
2. 瞬时脉动环流的按捺
瞬时脉动环流不经过负载，徒然添加晶闸管的担负，因而有必要设法束缚它。
直流均匀环流能够用协作控制消除，而瞬时脉动环流却是天然存在的。为了按捺瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器，或称均衡电抗器，
环流电抗的巨细能够依照把瞬时环流的直流重量束缚在负载额外电流的5%~十%来方案。
均衡电抗器的设置
三相零式反并联可逆线路有必要在正、反两个回路中各设一个均衡（环流）电抗器，由于其间总有一个电抗器会因流过直流负载电流而丰满，失掉限流效果。
例如： 鄙人图中当正组 VF整流时，流过负载电流，使 Lc1 铁心丰满，只能依托在逆变回路中的 Lc2 束缚环流。
同理，当反组VR整流时，只能依托 Lc1束缚环流。