为了行进直流调速体系的动态态功用方针，一般选用闭环操控体系(包含单闭环体系和多闭环体系)。对调速方针央求不高的场合，选用单闭环体系，而对调速方针较高的则选用多闭环体系。按反应的办法纷歧样可分为转速反应，电流反应，电压反应等。在单闭环体系中，转速单闭环运用较多。
在本设备中，转速单闭环试验是将反映转速改动的电压信号作为反应信号，经“速度改换”后接到“速度调度器”的输入端，与“给定”的电压比照照经拓宽后，得到移相操控电压UCt，用作操控整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改动“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反应闭环体系。电机的转速随给定电压改动，电机最高转速由速度调度器的输出限幅所挑选，速度调度器选用P（份额）调度对阶跃输入有稳态差错，要想消除上述差错，则需将调度器换成PI(份额积分)调度。这时当“给定”恒守时，闭环体系对速度改动起到了按捺效果，当电机负载或电源电压不据守时，电机的转速能安稳在必定的方案内改动。
在电流单闭环中，将反映电流改动的电流互感器输出电压信号作为反应信号加到“电流调度器”的输入端，与“给定”的电压比照照，经拓宽后，得到移相操控电压UCt，操控整流桥的“触发电路”，改动“三相全控整流”的电压输出，然后构成了电流负反应闭环体系。电机的最高转速也由电流调度器的输出限幅所挑选。相同，电流调度器若选用P（份额）调度，对阶跃输入有稳态差错，要消除该差错将调度器换成PI(份额积分)调度。当“给定”恒守时，闭环体系对电枢电流改动起到了按捺效果，当电机负载或电源电压不据守时，电机的电枢电流能安稳在必定的方案内改动。

图1 转速单闭环体系原理图

图2 电流单闭环体系原理图

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