步进电机分三种：永磁式（PM） ，反响式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度 或15度； 反响式步进通常为三相，可完毕大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等兴隆国家80年代已被挑选； 混合式步进是指混合了永磁式和反响式的利益。它又分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为 0.72度。 这种步进电机的运用最为广泛。

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