（1）接电次数在500次小时以下，对调速恳求不高，可选用笼型电动机拖动。
a)、捆绑起动电流：降压起动
b)、活络制动：能耗制动、反接制动。
（2）接电次数在700次小时支配，对调速无分外恳求，可选用沟通绕线型异步电动机拖动。
a)、跋涉牢靠性：直流操作并以时刻为改动参量分级起动。
b)、可逆作业并恳求活络反向：反接制动，静阻转矩改动不大时，选用以时刻为改动参量操控反接制动，不然选用以转速(电势)为改动参量操控反接制动。
c)、单向作业并恳求淮确泊车的，通常选用能耗制动。
（3）作业比照严峻，接电次数在十00次小时上下，选用由车间直流电网供电的直流复励或并励电动机拖动，以时刻为改动参量分级起动。
a)、精确泊车，选用一级或二级能耗制动，
b)、活络回转，选用反接制动。
根据需求在制动时可选用电气、机械联合制动。
（4）作业分外严峻，接电次数在1200次小时以上，恳求满速计划宽，调速功用好，具有挖土机特性。
选用晶闸管供电电动机拖动。

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