电机固有步距角：
它标明操控体系每发一个步进脉冲信号，电机所翻滚的视点。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，如今常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数纷歧样，其步距角也纷歧样，通常二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。

坚持转矩：
是指步进电机通电但没有翻滚时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最首要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。

相数：
发作纷歧样对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，如今常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数纷歧样，其步距角也纷歧样，通常二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户首要靠挑选纷歧样相数的步进电机来满意自个步距角的恳求。假定运用细分驱动器，则‘相数’将变得没有含义，用户只需在驱动器上改动细分数，就能够改动步距角。如今运用最广泛的是两相和四相，四相电机通常用作两相，五相的本钱较高。

拍数：
完结一个磁场周期性改动所需脉冲数或导电状况用n标明，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍作业办法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍作业办法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

固有步距角：
对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ标明（电工之家http://)（转子齿数J*作业拍数），以惯例二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍作业时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍作业时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角能够称之为‘电机固有步距角’，它不用定是电机实习作业时的实在步距角，实在的步距角和驱动器有关。

定位转矩（DETENT TORQUE）：
电机在不通电状况下，电机转子本身的断定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械过失构成的），DETENT TORQUE 在国内没有一起的翻译办法，简略使咱们发作误解；因为反响式步进电机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENT TORQUE。

最大静转矩：

也叫坚持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额外静态电效果下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的断定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几许规范）的规范，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最首要的参数之一。比方，当咱们说2N.m的步进电机，在没有分外阐明的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。
尽管静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份选用减小气隙，添加激磁安匝来跋涉静力矩是不行取的，这么会构成电机的发热及机械噪音。

　　最大静力矩的挑选：

　　步进电机的动态力矩一刹那间很难断定，咱们通常先断定电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载，而负载可分为惯性负载和抵触负载二种。单一的惯性负载和单一的抵触负载是不存在的。直接起动时（通常由低速）时二种负载均要思考，加快起动时首要思考惯性负载，恒速作业进只需思考抵触负载。通常状况下，静力矩应为抵触负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能断定下来（几许规范）。

步进电机的运用

步进电机的特征首要归于三个方面:
过载性好，运用在对速度和方位都有严峻恳求的场合；
操控便当，步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比照显着，给核算机操控带来了很大的便当。
整组织造简略，构造变得简略和紧凑。

上一篇：功率因数表接线图_功率因数表怎样接线

下一篇：空气压缩机电气控制电路图