步进电机是一种离散运动的设备，它和现代数字操控技能有实在质的联络。在如今国内的数字操控体系中，步进电机的运用十分广泛。尽管两者在操控办法上类似（脉冲串和方向信号），但在运用功用和运用场合上存在着较大的区别。现就二者的运用功用作一比照。

一、操控精度纷歧样

　 两相混合式步进电机步距角通常为3.6°、 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角通常为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）出产的三相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

二、低频特性纷歧样

　　步进电机在低速时易呈现低频振荡景象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，通常认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡景象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，通常应选用阻尼技能来打败低频振荡景象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

三、矩频特性纷歧样

　　步进电机的输出力矩随转速增加而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其最高作业转速通常在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（通常为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。

四、过载才华纷歧样

　　步进电机通常不具有过载才华。沟通伺服电机具有较强的过载才华。以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才华。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于打败惯性负载在主张刹那间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才华，在选型时为了打败这种惯性力矩，通常需求挑选较大转矩的电机，而机器在正常作业时期又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的景象。

五、作业功用纷歧样

　　步进电机的操控为开环操控，主张频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的景象，接连时转速过高易呈现过冲的景象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速疑问。

六、速度照料功用纷歧样

　　步进电机从接连加快到作业转速（通常为每分钟几百转）需求200～400毫秒。

　　综上所述，五相步进电机体系在很多功用方面都优于二相步进电机。但在一些恳求不高的场合就常常用二相步进电机来做施行电动机。所以，在操控体系的计划进程中要概括思考操控恳求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反响式（VR）和混合式（HB）
　　永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度 或15度；
　　反响式步进通常为三相，可完结大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被挑选；
　　混合式步进是指混合了永磁式和反响式的利益。它又分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为 0.72度。这种步进电机的运用最为广泛。

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