榜首步：步进电机的坚持转矩，恰当于传统电机所说的“功率”。当然，他们有真实质的差异。步进电机的物理构造，彻底纷歧样于一般的交、直流电机，它的输出功率是可变的。一般依据需求的转矩巨细，来挑选哪品种型的步进电机。大致来说，扭力在0.8n.m以下的，一般挑选28、35、39、42;扭力在1N.m分配的，挑选57电机较为适宜。扭力在几N.m或更大的状况下，就应当挑选转矩更大的75、85、86、90、1十、130等规范的步进电机。一同，咱们还应思考电机的转速。由于，电机的输出转矩，与转速成反比联络。即是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状况的转矩就很小了。当然，有些作业环境需求高速电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等方针进行归纳权衡。挑选电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够取得较大输出转矩。反之，央求低速大力矩的状况下，就要挑选电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
第二步：步进电机空载主张频率，一般称为“空起频率”。这是选购步进电机很首要的一项方针。假定央求在霎时刻再三主张、接连，而且，转速在十00转/分钟分配或更高。最佳挑选反响式或永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比照高。

第三步：步进电机的相数挑选，这项内容，许多客户简直没有啥注重，大多是随意收买。正本，纷歧样相数的电机，作业作用是纷歧样的。相数越多，步距角就能够做的比照小，作业时的振荡就相对小一些。大大都场合，运用两相、三相、五相混合式步进电机的比照多。在高速大力矩的作业环境，挑选三相步进电机是很有用的。

第四步：防水防腐型步进电机能够防水、防油，适用于某些分外场合。例如水下机器人，就需求放水电机。75BYG系列步进电机大多具有防水构造。对于特种用处的电机，就要对于性挑选了。

第五步：分外规范的步进电机，一般需求和出产厂家交流，在技能容许的方案内，加工订做。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

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