将伺服电机改成接连翻滚
　　任何伺服电机都能够改成双向变速电机。通常来说操控电机的速度和方向是需求一个电机驱动芯片以及别的一些元件的，而伺服电机上这些元件现已都具有了。改装伺服电机是最多见且最便宜的，获取机器人里用的数字操控变速器的办法，这么就得到一个接连翻滚的伺服电机。这个改动，有些是机械的，有些是电气的。电气的改动有些是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动有些是将阻遏电机全方位翻滚的限位设备去掉。
　　首要拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成，咱们能够用小的一字螺丝刀或许相似的薄片将其撬开。从顶大将齿轮摆开，然后从底下留神肠将伺服电机的操控电路板拉出来(见图I)。里边的机械限位有两个，用尖嘴钳弯折能够将翻滚轴周围的金属限位去掉，用斜向切开器能够将顶壳上的塑料限位去掉(见图J)。用两个加起来5kΩ分配的固定电阻来代替5kΩ的电位器，两个2.2kΩ的电阻就行。将电位器上的三根线解焊下来，再将两个电阻如图K所示焊上去。用绝缘胶带或是热缩管将这个新组件包好(见图L)，然后将这些电路都塞回到伺服电机壳子里，再把壳子装好。改装完毕了，如今能够校准一下这个接连翻滚伺服电机，看看起点在哪里。假定两个电阻阻值准确持平的话，送到伺服电机是90°角的时分电机能停下来。你的电机或许会有一点差错，能够试试用早年的程序做试验看看哪个视点能将电机停住。记住这个值，由于每个伺服电机都纷歧样。
　　

　　

　　两个接连翻滚伺服电机完毕一个画图机器人
　　用两个接连翻滚伺服电机咱们就能完毕一个画图机器人。选用两个伺服电机、一个9V电池、一个小面包板、一块Adafruit Boarduino操控板(Arduino 板的克隆版)、一个Sharpie记号笔还有几个塑料转盘。这个电路和全景摄像头的相同，并且悉数的部件也是用热熔胶粘在一同的。任何直径在2～7cm的转盘都能够做轮子，比方说塑料的螺丝顶盖。想加强引力还能够用胶带将轮子边际包起来。伺服电机的设定和前面相同，代码里要用上方才试验得到的电机起点方位的变量(你的电机起点方位或许纷歧样)。代码的逻辑让一个电机朝某个方向移动一段时刻，然后换到另一个电机。如今积德行善满意，你能够去试试你的机器人了(见图M)。
　　

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