机械手是一种能仿照人的手臂动作，依照设定程序、轨道和恳求，替代人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化主动设备。三安闲度机械手又称3D机械人，能够完结三个安闲度方向(水平、笔直和旋转)的抓取或放置物品，具有操作计划大，活络性好，运用广泛的特征。下面电工之家叙说机械手工作该怎样挑选步进电机：
　　
　　步进电机是将电脉冲信号改动为角位移或线位移的开环施行元件。在非超载状况下，电机的转速、接连方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性联络的存在，加上步进电机只需周期性差错而无累计差错的特征，使其在速度、定位等操控范畴运用得十分广泛。
　　
　　挑选步进电机和驱动器：
　　
　　1.差异步进电机工作速度： 转速恳求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以添加功率输入。且在挑选驱动器时选用较高供电电压。
　　
　　2.差异需多大力矩： 静扭矩是挑选步进电机的首要参数之一。负载大时，需选用大力矩电机。力矩方针大时，电机外形也大。
　　
　　3.挑选步进电机的设备标准： 如57，86，110等，首要与力矩恳求有关。
　　
　　4.断定定位精度和振荡方面的恳求状况：差异是不是需细分，需多少细分。
　　
　　5.依据步进电机的电流、细分和供电电压挑选驱动器。

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