核算伺服电机负载转矩
在选购伺服电机时忧虑切削力不行,一般挑选较大标准的马达,这不光会添加机床的制作本钱,并且使之体积增大,构造方案不行紧凑。准则上应当依据负载条件来挑选伺服电机,在电机轴上悉数的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要精确地核算,其值应满意下列条件:
1、当机床作空载作业时,在悉数速度方案内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机接连额外转矩方案内,即应在转矩速度特性曲线的接轮作业区。
2、最大负载转矩,加载周期以及过载时刻都在供应的特性曲线的容许方案以内。
3、伺服电机在加快/减速进程中的转矩应在加减速区(或接轮作业区)以内。
4、对央求一再起,制动以及周期性改动的负载,有必要检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的接连额外转矩。
5、加在伺服电机轴上的负载惯量巨细对电机的活络度和悉数伺服体系的精度将发生影响。一般,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。
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