3V供电微型直流电机正回转和接连操控电路图
用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，替换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路央求能进行正回转和接连操控。

　　如下图所示，些电路是作者开端计划的电路，P1.3、P2.2和P2.4别离是51单片机的IO引脚。计划的作业原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电往常，电机正转。此刻，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流注向为+5VàR1àQ1àMàQ4;当P1.3低电平、P2.2和P2.4都为高电往常，电机回转。此刻，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.2为高电平一同P2.4为低电往常，电路全不通，电机接连。

　　但实习实验状况去出其不意，即电机正向和反向都不转。经丈量，当P1.3高电平，P2.2和P2.4都为低电往常，Q4导通，但Q1不导通，P1.3的电平只需0.67V分配，这么Q1无法导通。

　　经剖析要素如下：51的P1、P2、P3各引脚都是内部经电阻上拉，对地接MOSFET管，所谓高电平，是MOSFET截止，引脚上拉电阻拉为高电平。若此内部上拉电阻很大，比方20K，则当上图电路接上后，则流过Q1的b极的电流最大为(5-0.7)/20mA=0.22mA，难以动Q1导通。所以此电路不通。

　　总结：51单片机的引脚上拉才调弱，短少以驱动三极管导通。

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