多见的软发动器首要有电子式、磁控式和主动液体电阻式等类型。电子式以晶闸管调压式为大都。变频器在某种含义上也是一种软发动器，并且是能够实在地完结软发动的发动器，仅仅造价要高些。

晶闸管式软发动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管，经过微电脑操控触发导通角完结沟通调压。晶闸管式软发动器发动方法有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供挑选。

磁控式软发动器是运用磁拓展器原理制作的串联在电源和电动机之间的三相饱满电抗器构成软发动设备。发动时经过字操控板调理磁拓展器操控绕组激磁电流，改动饱满电抗器电抗值调理发动电压降，完结电动机软发动。

不管晶闸管式软发动器磁控式软发动器发动时只能调理输出电压，抵达操控发动时电压降、约束发动电流目。通常软发动器不能调理电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压初步发动电动机，完结无冲击发动。实习上软发动器发动设备时要发作必定冲击电流;斜坡电压型操控软发动器发动时电压、电流改动曲线见图1所示。晶闸管式软发动器选用斜坡电压发动时，初步时要使软发动器输出一个初始电压(初始电压80~280V之间能够调理)，使电动机发作足以战胜机械设备静冲突初始转矩，拖动设备初步滚动，发动电流为Is。微电脑操控下，持续添加输出电压使电动机加快。当软发动器输出电压挨近额外电压时，电动机就已抵达额外转速，Is降为负荷电流In。发动时间t1完毕时，软发动器输出额外电压并宣告旁路信号，使旁路触摸器闭合，软发动器连续输出电压，电动机转入正常作业。软发动初始转矩能够给定初始电压和发动时间进行调理，操控发动电流2~4.5倍电动机额外电流以内。

低压软发动器泊车方法首要有自在泊车，软泊车，制动泊车三种。传统电动机泊车方法常用自在泊车，但有很多运用场合，自在泊车会发作很大疑问，如高层修建水泵体系，选用自在泊车，会发作无量“水锤”效应，使管道、水泵损坏。运用软泊车能够消除自在泊车带来这种反惯性冲击。泊车时间t2宣告泊车指令，电动机端子电压从Un缓慢下降，电压下降刹那间电动机电流会有一个小电流冲击，然后电动机电流会随电压下降而下降，直至电动机停下来。

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