在实习工程实习中，电气工程师们常常会运用带有机械制动安排（“抱闸”）的电机。遇到此种电机时，均需求对电机的抱闸翻开和闭合进行操控机遇，以满意驱动设备的正常作业。抱闸的操控可以有多种操控办法，如继电器或触摸器逻辑互锁操控，PLC编程操控以及变频器内部自带抱闸逻辑操控等。

一般运用变频器本身的操控功用完毕，需求制动时变频器输出24VDC给继电器，继电器股动触摸器操控抱闸线圈，输出信号时，电机抱闸就翻开，不输出就处于制动状况。利益是变频器操控的电机速度在一个可以人为设置并且精确抵达的时分才动作。满意了驱动设备的正常作业。

这种办法很简略，但过于依托变频器本身，单从这一点来说，安全牢靠性差一些。如今在一些要害场合，例如抱闸不参加操控设备作业，而是起安全保证效果的时分，查验着将抱闸脱离变频器乃至PLC的操控直接做独立继电器操控回路来操控。不知道有没有类似于接急停按钮的“安全继电器”，这儿应是“抱闸继电器”。但一般场合，如起重等工效果变频器本身的逻辑操控功用仍是挺有用的。
实习项目中，抱闸分为常闭和常开两种，除了向吊车，起重机等格外场合是常闭的（不作业时抱闸处于抱紧状况），一般咱们的运用的都是常开的，即抱闸回路接通时抱紧。
我在项目中我用的是常开的，之所以用抱闸，是由于我的电机输出轴经过减速机股动一个很大的旋转圆盘，作业时线速度很高，翻滚惯量很大，避免泊车后转盘上的刀台上的刀对现已加工好的工件外表的损坏。还用过的运用场合是央求我的设备停在一个对比精确的方位，所以用到抱闸。
操控办法是经过PLC程序操控，翻开操控是驱动电机和抱闸一同得电，闭合是读取状况字，假定变频器的实习速度状况字的值不是0，抱闸回路接通，直到是0，即实在减速到0了抱闸抱紧，这么也可以避免有的6SE70或许MM440变频器，假定开端计划时没有制动单元和制动电阻，俄然抱住变频器报警。
变频器与plc之间经过网络通讯操控抱闸也是一个办法，plc用于操控变频器的主张、接连、速度给定、抱闸的开关等。
变频器把作业参数反响给PLC后，PLC经过取得的变频器实时参数操控抱闸，此外，PLC和变频器侧还应当作好通讯查看就更完善了。
PLC还可以经过设备侧速度或方位查看进行闭环操控，PLC经过取得反响信号，剖析差异实时方位和速度，核算给抱闸的输出信号，使操控更牢靠、安全联锁更紧密。
更首要场合还可以直接信号接至变频器使能信号、变频器急停信号中，乃至做彻底独立的抱闸操控回路、安全的翻开及关闭抱闸，避免意外带来的出产、设备及人身事端。
一、抱闸即是对电机的一种制动办法，制动的办法一般有两类：机械制动和电气制动。
（一）机械制动
运用机械设备使电动机断开电源后活络停转的办法叫机械制动。
常用的办法：电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的构造：
首要由两有些构成：制动电磁铁和闸瓦制动器。
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三有些构成。闸瓦制动器包含闸轮、闸瓦和绷簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
2、作业原理：电动机接通电源，一同电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，打败绷簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分隔，电动机正常作业。断开开关或触摸器，电动机失电，一同电磁抱闸线圈也失电，衔铁在绷簧拉力效果下与铁芯分隔，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
3、电磁抱闸制动的特征
机械制动首要选用电磁抱闸、电磁聚散器制动，两者都是运用电磁线圈通电后发作磁场，使静铁芯发作满意大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁聚散器的动铁芯被吸合，动、静冲突片分隔)，打败绷簧的拉力而满意作业现场的央求。电磁抱闸是靠闸瓦的冲突片制动闸轮．电磁聚散器是运用动、静冲突片之间满意大的冲突力使电动机断电后当即制动。
利益：电磁抱闸制动，制动力强，广泛运用在起重设备上。它安全牢靠，不会因俄然断电而发作事端。
缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严峻，活络制动时会发作振荡。
4、电动机抱闸空位的调整办法
①停机。（机械和电气关闭招认、泄压并动力上锁，并悬挂"e;正在修补"e;、"e;阻遏主张"e;警示牌。）
②卸下扇叶罩；
③取下电扇卡簧,卸下扇叶片；
④查看制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度)；
⑤查看防护盘:假定防护盘边际现已碰到定位销符号时,有必要替换制动器盘；
⑥调整制动器的空气空位：将三个(四个)螺栓拧紧到空气空位为零,再将螺栓反向拧松视点为120°,用塞尺查看制动器的空位(最少查看三个点),应当均匀且契合规矩值;不对请从头调整；（注：抱闸的类型纷歧样，其反向拧松的视点、制动器的空位也纷歧样）。
⑦手动作业，制动器动作动态洪亮、接连方位精确、有用。
⑧现场6S规范打扫 。
(二）电气制动
1、能耗制动
1）能耗制动的原理：
电动机堵截沟通电源后，转子因惯性仍继续旋转，当即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即发作一个接连磁场。转子中的导条就切开这个接连磁场而发作感应电流，在接连磁场中遭到电磁力的效果。这个力发作的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩，它迫使转子转速下降。当转子转速降至0，转子不再切开磁场，电动机停转，制动完毕。此法是运用转子翻滚的能量切开磁通而发作制动转矩的，实质是将转子的动能耗费在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。
2）能耗制动的特征：
利益：制动力强、制动平稳、无大的冲击；运用能耗制动能使出产机械精确泊车，被广泛用于矿井跋涉和起重机运送等出产机械。
缺点：需求直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备出资大。
2、 反接制动
1）电源反接制动
电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切开磁场的方向与电动机状况相反，起制动效果，当转速降至挨近零时，当即堵截电源，避免电动机回转。
反接制动的特征：利益是制动力强、停转活络、无需直流电源；缺点是制动进程冲击大，电能耗费多。
2）电阻倒拉反接制动
绕线异步电动机跋涉重物时不改动电源的接线，若不断添加转子电路的电阻，电动机的转子电流下降，电磁转矩减小，转速不断下降，当电阻抵达必定值，使转速为0，若再添加电阻，电动机回转。

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