有说转子遭到外部负载力矩后，一同会遭到一个电磁转矩来与负载平衡，一同转子会翻滚必定的视点，称为步进电机的失调角。该电磁转矩称为静态转矩，静态转矩与失调角的联络称为矩角特性，是一个正弦的接连的联络。那意思即是说不论多小的负载力矩效果到转子上去的话，转子就会翻滚必定的视点，哪怕是动一点点。

步进电机能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后抵达准断定位的意图；一同能够经过操控脉冲频率来操控电机翻滚的速度和加快度，然后抵达调速的意图。可是步进电机不是还有坚持转矩的概念吗，坚持转矩是指步进电机通电但没有翻滚时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最首要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。

因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就变成了衡量步进电机最首要的参数之一。山社电机工程师举例比方，当咱们说2N.m的步进电机，在没有分外阐明的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。

坚持转矩的意思是说，步进电机坚持转子接连不动的力矩，小于这个转矩的负载效果上去，转子就不会运动，只需大于了坚持转矩才会运动，说电机彻底没负载的时分，也有电流，那那时分电流干啥用，已然没负载了，拿啥与坚持转矩来平衡。

所以步进电机转速越高力矩越小，但在必定速度下它的力矩是安稳的，跨过才会堵转。

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