步进电机驱动器三种根柢的驱动办法：整步、半步、细分。其首要差异在于电机线圈电流的操控精度(即激磁办法)。一般步进电机都有低频振荡的特征，经过细分调协能够改进电机低速动作业的平衡性。电工之家为咱们作具体的阐明：
　　
　　1.细分驱动
　　
　　细分驱动办法具有低速振荡极小和定位精度高两大利益。关于有时需求低速作业(即电机转轴有时作业在60rpm以下)或定位精度恳求小于0.90度的步进运用中，细分驱动器取得广泛运用。
　　
　　其根柢原理是对步进电机的两个线圈别离按正弦和余弦形的台阶进行精细电流操控，然后使得一个步距角的间隔分红若干个细分步结束。例如十六细分的驱动办法可使每圈200规范步的步进电机抵达每圈20016=3200步的作业精度(即0.1125°)。
　　
　　2.半步驱动
　　
　　在单相激磁时，步进电机转轴停至整步方位上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且坚持正底细继处在激磁状况，则步进电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步方位的基地。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步办法翻滚。
　　
　　3.整步驱动
　　
　　在整步作业中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但作业作用纷歧样。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(行将线圈充电设定电流)，这种驱动办法的每个脉冲将使电机移动一个根柢步距角，即1.80度 (规范两相电机的一圈共有200个步距角)。

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