电机相数指电机内部的线圈组数，如今常用的有二相、三相、五相步进电机。2相步进电机标明运用2组线圈组数。3相步进电机运用3组线圈。2相步进电机，3相步进电机通常一组为四个线圈。2*4为8个线圈相应3*4为12个线圈。5相步进电机2个线圈为一组。（N极，S极两对极）。

电机相数纷歧样，其步距角也纷歧样，通常二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的 为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动机时，用户首要靠挑选纷歧样相数的步进电机来满意自个步距角的央求。假定运用细分驱动机，则‘相数’将变得没有含义，用户只需在驱动机上改动细分数，就能够改动步距角。

电机固有步距角：

它标明操控体系每发一个步进脉冲信号，电机所翻滚的视点。电机出厂时给出了一个步距角的值，如兴丰元FY86EF282A型电机给出的值为0.9°/1.8°（标明半步作业时为0.9°、整步作业时为1.8°），这个步距角能够称之为‘电机固有步距角’，它不必定是电机实习作业时的实在步距角，实在的步距角和驱动机有关。

坚持转矩（HOLDING TORQUE）：

是指步进电机通电但没有翻滚时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最首要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就变成了衡量步进电机最首要的参数之一。比方，当咱们说2N.m的步进电机，在没有分外阐明的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。

DETENT TORQUE：

　　是指步进电机没有通电的状况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有一同的翻译办法，简略使咱们发作误解；因为反响式步进电机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENT TORQUE。

静力矩的挑选:

步进电机的动态力矩一霎时刻很难断定，咱们通常先断定电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载，而负载可分为惯性负载和抵触负载二种。单一的惯性负载和单一的抵触负载是不存在的。直接起动时（通常由低速）时二种负载均要思考，加快起动时首要思考惯性负载，恒速作业进只需思考抵触负载。通常状况下，静力矩应为抵触负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能断定下来（几许规范）

力矩与功率换算:

步进电机通常在较大方案内调速运用、其功率是改动的，通常只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

P= Ω•M Ω=2π•n/60 P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿•米

P=2πfM/400(半步作业）

其间f为每秒脉冲数（简称PPS)

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