西门子6ra70直流调速器调速进程
6RA70设备的调试进程大致分为以下几个进程：
1、 外部逻辑组态
2、 6RA70参数设置
3、 电枢回路的升压实验
4、 励磁回路实验
5、 电机空负荷单转
6、 电机热负荷调试
下面就上述几个方面进行剖析，并按照调试次第逐个细解：
一、外部逻辑组态
在这一步作业之前，首要要招认：
1.1 外部进线端子没有短路；
1.2 悉数柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电
阻档丈量，无相间短路也无对地短路，招认稳压电源24V无短路；
1.3 在未能招认现场接线精确与否的状况下，先将悉数往现场送电的操控操作电源悉数断开（电机风机及磁场、电枢线要先招认，可不断），保证柜内电源不送至柜外，分外是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在保证上述无误的状况下，将外部操控电源，操作电源，
励磁电源按照先后次第送电至端子，在端子上丈量电压等级，精确的状况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70操控电源合上（Q31），留心查询6RA70箱内部有无冒烟，打火及反常糊味，一同将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数悉数康复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都有必要施行，以防止单个参数被批改，下传的参数不能掩盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表丈量稳压电源的DC24V是不是精确，留心：万用表笔丈量的量程及表笔插孔方位，以及+、－表笔的次第。在这一步中，要留心查询S7-200的电源指示灯是不是现已点亮，并且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的操控盒（小盖板）翻开，将开关拨至RUN状况，S7-200的作业指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机作业，用很薄的软纸试一劣势机的作业方向，柜内风机应当是往柜内排风，因而将纸放置于散热风孔处应当是往里吸的。假定风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）沟通方位，再次实验风向。
1.8 将Q36电机风机开关合上，一同将Q34合上，经过门板上的风机启停开关将电机风机主张，并留心门板指示灯点亮。榜初度作业时触摸器吸合或许有杂音，能够将Q36断开，用手或东西将触摸器合几回，保证接点无杂物及尘土。一同依据电机风机功率的巨细，将热继电器的调整值设为电机风机的额外电流值。
上述进程1.7，1.8能够在S7-200程序结束后再进行。
1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保存Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，挑选好接口及S7-200的CPU类型（留心国产的S7-200与国外的S7-200软件运用有所纷歧样，国产的需求用V4.0 Step 7 Microwin，并且在东西栏的选项里挑选中文并从头主张软件方可运用），开端编译程序。
编译程序时留心以下几个方面的准则：
1、外部重缺点及6RA70缺点必定要监控，并且要当即封闭使能（Enable）；
2、外部轻缺点能够和用户商定过几分钟转为重缺点，也能够不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自个去差异停机与否；
3、有缺点必定要先封闭使能，然后才调断开进线开关；
4、体系不容许带缺点合进线开关；
5、当外控时，必定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与P654.02 DP网上的使能相与才调转电机；
6、进线开关的合闸，分闸有必要是脉冲信号，必定不容许长时刻给合闸线圈及分闸线圈供电，以防烧坏进线开关；
7、设备端子已合信号（十9，1十端子）在合闸（on）信号给出后应当置为1，假定无缺点才容许宣告使能信号；
编译程序时，应当在线查询，并必定要做快熔缺点的模仿，能够将快熔的辅佐点人为的举高，使之闭合或断开，这一点必定不容许失掉。
8、6RA70设备有必要先发37＃端子的ON（合闸）信号，然后才调宣告Enable（作业信号）；
以上这些进程结束后，就进入第二有些，6RA70参数的设置。
二、6RA70参数的设置
2.1 条件调度：S7-200逻辑已判定结束，6RA70箱已康复工厂的设置，柜内风机，电机风机已精确作业。
2.2 依据：按照6RA70的操控字，界说：内控在榜首位，外控在第二位（BICO参数，即BDS参数），速度给定及ON，Enable也遵从上述准则，其间速度给定经过P430联接的开关量挑选P431及P433的速度挑选。
2.3惯例的参数设置见下表：
6RA70参数设置表(举例 DC550V,十003A)
参数号 含 义 设定值 补白/释义
P076.01 设备电枢电流削减 十0%
P076.02 设备励磁电流削减 十0%
P078.01 设备电枢电压 330V 分压板将进线电压分为1/2
P078.02 设备励磁电压 380V 励磁进线电压（经过U22,W24进线）
P080 制动为一个停机抱闸 1
P075 功率器材的操控字 0
P077 总的热衰减系数 1
P081 反电势弱磁办法 1 弱磁电机设为1，无弱磁电机设为0，升压EMF时设为无弱磁
P082 励磁办法 1 正常作业时设为1，电流实验时设为0
P083 速度反响办法 2 EMF反响设为3，码盘反响设为2，从设备设为主设备的实习速度（4）
P十0 电枢电流值 60A 电机铭牌，依据终究电流实验判定

P十1 电枢电压值 330V EMF反响设为电机额外电压的1/2，弱磁电机的P十1能够设
与P118持平
P十2 额外励磁电流 39/5 对应电机铭牌39A，依据励磁分流器判定份额联络
P十3 电机励磁最小电流 1 依据分流器份额来判定
P1十 电枢电阻 0.03Ω 依据电机供应数据或大概核算，一般为

P111 电枢电感 0.8mH
P112 励磁电阻 6Ω 依据实习丈量（万用表）
P114 电机热时刻系数 十S
P117 励磁特性的操控字 1
P118 反电势 330*95% 依据电机额外电压*1/2*95%
P140 脉冲编码器类型 1 （改为EMF反响或清闲联接时P140=0）
P141 脉冲编码器脉冲数 十24
P143 设备作业的最高转速 250/600 RPM 设备铭牌,250为基速，600转为最高速

P626 实习速度反响 167
P150 α限幅(电枢) 30 升压及大电流以及开端转电机时设为 以上

P151 β限幅(电枢) 155 度
P155 电流调度器Kp 0．4 依据电机调整
P156 电流调度器Tn 0.040 依据电机调整
P159 切换阀值 0．01 大电机的阀值恰当高于这个数，最大为40ms分配
P160 无环流逻辑死区时刻 6 ms
P171 正转矩电流限幅值 150 空载电机设为30％分配，轧钢时铺开至150％－200％
P172 负转矩电流限幅值 -150 同上
P225 速度调度器KP 8 查验再定
P226 速度调度器Tn 200 Ms（查验时定）
P250 α限幅(励磁) 30 度（开端查验时必定要设为 以上，小电流励磁闭环）

P255 励磁调度器KP 4 查验时定
P256 励磁调度器Tn 200 ms 查验时定
P275 电势调度器KP 3 查验时定
P276 电势调度器Tn 300 ms 查验时定
P300 正向速度设定限幅 1十%
P301 负向速度设定限幅 -1十%
P303 给定积分上升时刻 十 S 查验时定
P304 给定积分下降时刻 十 S 查验时定
P355 电机堵转时刻 十 依据纷歧样电机，工矿是此参数
P595 超速维护源 167
P380 超速阀值 1十%
P381 超速阀值 －1十%
P351 主回路欠压阀值 -20% 进线电压<550×80％
P352 主回路过压阀值 20% 进线电压>550×120％
P353 相电压缺点阀值 40%
P401 本地速度给定值 0 内控调试结束必定要设为0
P430.01 本地/长途切换 16（17） 39#端子: 本地/长途切换，16或17依据S7-200程序，0为内控
P431.01 长途速度给定 401 长途操控
P433 本地速度给定 3003 本地操控
P648.01,02 操控字1的源 9 P654-P657有用
P649.01,02 操控字2的源 9 P676-P691有用
P665.01,02 操控字1第7位源 十 36#端子:缺点复位，轻缺点
P666.02 操控字1第7位源 3十7 来自DP网操控字, 缺点复位
P688.01,02 操控字2第12位源 十 36#端子:外部轻缺点报警
P690 BICO数据组的挑选 16（17） 39#端子:本地/长途切换
P654.01 操控字1第0位源 1 来自37#端子,ON/OFF
P654.02 操控字1第0位源 3十0 来自DP网操控字1,位0
P661.01 操控字1第3位源 1 来自38#端子,ENABLE
P661.02 操控字1第3位源 3十3 来自DP网操控字1,位3
P750 模仿量输出端子14/15# 167 14/15#端子:电机转速表
P753 模仿量输出端子14/15#标准化 十V 调试时待定
P752 速度反响滤波时刻 250ms 速度反响滤波（to plc）
P755 电流反响 十7 2.0以上版为十7 ，2.0以下版为十9
P757 电流反响滤波时刻 250ms 电流反响滤波(to plc)
P771 开关量输出1的源 十7（十6） 46/47#端子:6RA70缺点
P772 开关量输出2的源 120（121） 48/54#端子: 电机Xn>0
P373.01 N=0值阀值 30%
P374.01 N=0转速滞环 1%
P375.01 N=0延不时刻 1S
U734.01 PZD区中第1个字 32 榜首个状况字
U734.02 PZD区中第2个字 33 第二个状况字
U734.03 PZD区中第3个字 26 转速反响（经滤波）
U734.04 PZD区中第4个字 27 电流反响(经滤波)
U734.05 PZD区中第5个字 20 端子状况
U734.06 PZD区中第6个字 142 电机转矩
P918 PROFIBUS-DP总线地址 3-200
P927 通讯参数化使能 7 CBP+PMU+PC


第三个字送K20是端子状况，其间Bit12（第13位）为0时，为重缺点 第二个字状况字1的第4位（bit3）是6RA70缺点，1为缺点
P502 转矩附加给定 152 转速过错抵偿，一般轧机不必
P541 转速过错抵偿的系数 0.1-0.4 精轧及末架机架常用，一般轧机不必
P543 转速过错滞环 2％－3% 同上
U580 7 依据实习状况设为1或4，不容许设为0
P305 上升圆弧 ms 依据实习状况挑选，精确泊车的设备需求运用
P306 下降圆弧 ms 依据实习状况挑选，精确泊车的设备需求运用
P190 预操控电流环给定滤波 5－十ms 软化电机电流冲击时用
P191 电路环给定滤波 十-20ms 软化电机电流冲击时用
P272 为1时使 角主动推后 ，以防止EMF过高，一般是进线电压太低时用

2.4 几个参数设置的留心思项
1）P十0，改箱后P十0若设为60A，那么P171，P172绑缚的是设备电流，而不是电机电流。留心，P十0的值是依据互感器而设的，在大电流实验时，若判定设备的十0％为互感器的值，那么
，那么P171，P172即为电机的百分数，r019反映的即为电机电流。
留心方案时，6RA7025的电流反响AC1、AC2、AC3、AC4为0.5V时十0％设备电流；6R7018的电流反响AC1、AC2、AC3、AC4为1V时十0％设备电流。
因而改箱时R75，R76阻值要依据电机的过载倍数2倍以内时，互感器电流/0.1*设备电流×（R75并后）应当为0.5V或1V。
若实习作业时需求将电机电流拓宽至200％以上，有两种办法：一种是将P十0变为60A（6RA7025）或30A（6RA7018），然后依据设备电流算出电机维护电流P171，P172。
2）电流的Ki方案为0.1～0.6之间，Ti为0.03～0.08之间，速度Kp的方案为5～20之间，Tn为0.1～0.45之间。
3） （P1十）；
4）电枢电感为0.5mh~2mH之间或依据电机铭牌，留心电机越大，电感越大 （P111）；
5）P118弱磁点一般改为电机额外电压的95％；
6）悉数进出线电压由于经过火压板DVD分压，所以都为原电压等级的50％，紧记不要乱填写；
7）判定电机上升，下降斜率需求在弱磁点时查询能否速度跟从极好，不然应加大时刻，别的，留心，空载主张电流不作业跨过电机的额外电流，分外电机（如飞剪压下）在外。
8）留心，P820，P821一般状况下不要屏蔽，除非招认无误。实验时屏蔽的有必要在作业时依据状况打扫，以防事端发作。
三、电枢回路的升压实验
升压实验的意图是查看可空硅是不是无缺，6RA70箱的触发是不是彻底，这儿包括两层概念。一种是6RA70箱自身脉冲电源板是不是无缺，另一种是外触摸发拓宽板是不是无缺，出厂时现已做好。一般状况下，不需求查看，需求查看时要做如下作业：
3.1 预备几个（依据电机电压及过压维护来定）200瓦分配的灯泡串联，将其间基地的一个灯泡用示波器接好；
3.2去掉后端电枢线，将励磁P082设为0，将灯泡（或电阻）接至电枢输出侧，设 ；
3.3 将柜内断路器（除加热器外）悉数合上，主张电机风机及翻开抱闸等，合进线开关；经过门板内控/外控开关给出使能，使设备悉数正常；
3.4 将P十2设为20％的电机励磁电流，P十3设为0，将P082=1，，重复3.3进程，观测励磁电流是不是与设定持平，也能够用万用表丈量mV值算出电流。
上述3.2，3.3，3.4进程在不需升压实验的设备下能够跳过3.1进程，然后直接转至大电流实验。
3.4 将P601.03=K402，P402=十%，将，重复3.2，3.3进程，用万用表丈量其间一个灯泡的电压，并看示波器波形（应当是20ms内6个波头），示波器置于十倍衰减方位，幅值为2V~5V，扫描时刻为2.5ms；
3.5 逐步推放 至 或更小，直至电压抵达电机额外电压的115％接连；
3.6 正组P402=十%做完后再做P402=－十%，重复3.4，3.5进程，那么反组就做完了。
留心思项：
1、升压进程中，角P150每次不能推太大，一般为 分配；
2．升压进程中， 角开端有必要设在 分配，由所以在电流环做电压，电流环是开环的，所以一旦误操作将致使过压或事端；
3、P601.03千万不要输入错位；
4、这一步结束后，将P081及P150，P250，P402，以及P601.03康复成原先值，不行丢掉；
5、升压实验时，查验EMF反响值以及门板电压表是不是与给定极性相同。
四、电枢回路的大电流实验
电枢回路的大电流实验首要是结束可控硅大电流实验，一同也是防止从互感器反响回来的电流反响是不是有缺波头，反响反持平疑问。做这个实验时，预备作业如下：
 将电机侧的两根电枢线用一根95mm2的线短接，一般状况下
有必要在电机侧接；
 将柜内励磁线断开一根
 将P082=0（不必励磁）
 将P601.03=K402，P402=0
 将P171，P172设置的数跟从P402的值，并跨过P402的
 将 以上，P十0=60A（6RA7025），P十0=30A（6RA7018）
然后合进线开关，给出内控使能，使设备空送一次，无缺点及问
题后逐步添加P402及P171，P172，用示波器监控X175的12＃，13＃端子。留心，12＃端子接示波器的正端，13＃端子接示波器的负端，看示波器的波形应当是
留心示波器置于幅值1V-2V，衰减十倍，扫描周期2.5ms，这么在8个方格里应看到6个波头。
一同查询r019电流反响是不是与给定持平，电枢电流表要用万用表丈量mV值，以便核算真实的电枢电流。
一般状况下只需做P402=十%，20％，40％和-十%，-20％，-40％就能够了，由所以大电流实验，央求时刻短，一般不善于2秒分配。
当发现示波器电流波形纷歧样于上述图标时，应当调整外联板上的AC1，AC2，AC3，AC4。调整时先调整AC1，AC2或AC3，AC4。调整时必定要单只互感器自身线彼此沟通，不要AC1与AC3调，AC2与AC4沟通。
经过大电流实验就能知道设备十0％输出时的电流值，这么就能够知道P十0将来设为多少，一般电流值在R75、R76装备适宜的状况下，应当是十0％电流对应于互感器的电流值。
做完实验后，将电机侧的电枢短路途吊销，将励磁线接好。将P402=0，P601.3=K134康复，P171，P172康复为十％，P082=1，， ，预备下一步的电机空载实验。
在这个环节中，最首要的是看电机电流波形，核算电流最大值，并留心将磁场P082及P601.3必定要康复。
五、励磁回路实验
在电机线全康复的状况下，查看磁场P082，P601，P402，悉数康复后，将电源悉数合上（加热器在外），将P十2设为电机励磁电流，P250设为分配，合进线开关，给内控使能，使磁场宣告。查询磁场是不是抵达电机的额外磁场（有或许P250绑缚住，能够恰当放P250）。在磁场闭环无缺的状况下，将P250视点一贯推至，磁场实验就结束。
六、电机空载实验及特性实验
第五步做结束后，能够紧接着让电机转起来，榜初度转电机时，必定要将P150绑缚在 分配， （P十0=电机额外电流）， ，或许（P十0=60A或30A），
将P083=3（EMF反响），P081=0（不弱磁）。
合闸并给出内控使能后，调整P401，使电机缓慢地转起来，查询码盘r024是不是与给定极性相同。关于弱磁电机，由于电压升速与电机最高速度有差值，所以r024与r025不持平，但不弱磁电机应当持平。当看到r024的极性与给定极性相一同（正、回转都试一下），停机，将P083=2，P081=1（弱磁，假定是弱磁电机，不然为0），将码盘反响投入后，低速作业，并进行弱磁优化。
弱磁优化必定是在P081=1的状况下进行，运用P051=27，在20s内合闸并给出使能方能进线优化，优化时不要随意分闸，并且电时机翻滚，留心提示对方维护好现场，不要让人挨近。

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