减速步进电机原理图及演示程序
基地有些是转子，由一个永磁体构成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时，将发作一个方向的电磁场，假定这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将发作一个扭力将定子改动。
　　
　　顺次改动绕组的磁场，就能够使步进电机正转或回转(比方通电次第为A->B->C->D正转，反之则回转)。而改动磁场切换的时刻距离，就能够操控步进电机的速度了，这即是步进电机的驱动原理。
　　
　　由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，通常都是运用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，运用下拉电阻或三极管也是能够驱动的，只不过作用不是那么好，发作的扭力对比小。

　　#include <reg52.h>
　　
　　sbit key=P2^0; //按键操控步进电机的方向
　　
　　unsigned char speed=5; //步进电机的转速
　　
　　//八拍办法驱动，次第为A AB B BC C CD D DA
　　
　　unsigned char code cLOCkWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
　　
　　void delay(unsigned char z)
　　
　　{
　　
　　unsigned char x,y;
　　
　　for(x=0;x<z;x++)
　　
　　for(y=0;y<1十;y++);
　　
　　}
　　
　　void main()
　　
　　{
　　
　　unsigned char i;
　　
　　while(1)
　　
　　{
　　
　　for(i=0;i<8;i++)
　　
　　{
　　
　　if(key) //按键未按下，正转
　　
　　{
　　
　　P0=clockWise[i];
　　
　　delay(speed);
　　
　　}
　　
　　else //按键按下，回转
　　
　　{
　　
　　P0=clockWise[8-i];
　　
　　delay(speed);
　　
　　}

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