步进电机原理
依照常理来说，步进电机接线要依据线的色彩来差异接线。可是纷歧样公司出产的步进电机，线的色彩纷歧样。分外是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应当用万用表打表。
步进电机内部结构如下图：

经过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不论是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部结构都是如此。至于究竟是四线，五线，仍是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。假定a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，假定a和b组的公共端连在一同，则是5线的。
所以，要澄清步进电机怎么接线，只需把a组和b组分隔。用万用表打。
四线：因为四线没有com公共抽线，所以，a和b组是必定绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：因为五线中，a和b组的公共端是联接在一同的。用万用表测，当发现有一根线和别的几根线的电阻是恰当的，那么，这根线即是公共com端。关于驱动五线步进电机，公共com端不联接也是能够驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。相同，用万用表测电阻，发现其间一根线和别的两根线阻挠是相同的，那么这根线是com端，另2根线就归于一组。关于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也能够驱动该步进电机的。
步进电机有关概念:
相数：发作纷歧样对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m标明。
拍数：结束一个磁场周期性改动所需脉冲数或导电状况用n标明，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍作业办法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍作业办法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ标明。θ=360度（转子齿数J*作业拍数），以惯例二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍作业时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍作业时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状况下，电机转子本身的断定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械过错构成的）
静转矩：电机在额外静态电效果下，电机不作旋转运动时，电机转轴的断定力矩。此力矩是衡量电机体积（几许规范）的规范，与驱动电压及驱动电源等无关。
步进电机驱动
驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮番给接连的脉冲，步进电机就能够驱动了。
步进电机驱动码：

从图中能够看出来,要结束步进电机的翻滚,能够用以下两种办法:
(1)8拍的办法
八个状况：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不
给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状况轮番供电，操控一下脉宽应当就能够了。
四个引脚各一根操控线：A~H标明各线时序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
(2)4拍的办法
我的办法
通常是电流驱动的。 我下面的a~ 和b~ 标明反向电流。
两相双二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。
自个的一点领会:偶觉得两相4线电机 和 四相4线电机 差不多.(这从上面我画的图)也能够看出来,只不过物理上绕线的办法纷歧样(这也致使编程上脉冲表的纷歧样),在功用上是相同的.

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