1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在操控卡上：选好操控办法；将PID参数清零；让操控卡上电时默许使能信号封闭；将此状况保留，保证操控卡再次上电时即为此状况。
在伺服电机上：设置操控办法；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号与电机转速的份额联络。通常来说，主张使伺服作业中的最大计划转速对应9V的操控电压。比方，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假定你只预备让电机在十00转以下作业，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将操控卡断电，联接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是有必要要接的：操控卡的仿照量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过失后，电机和操控卡（以及PC）上电。此刻电机应当不动，并且可以用外力轻松翻滚，假定不是这么，查看使能信号的设置与接线。用外力翻滚电机，查看操控卡是不是可以精确查看到电机方位的改动，不然查看编码器信号的接线和设置
3、试方向
关于一个闭环操控体系，假定反响信号的方向禁绝确，作用必定是灾祸性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应当以一个较低的速度翻滚，这便是传说中的“零漂”。通常操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是不是可以经过这个指令（参数）操控。假定不能操控，查看仿照量接线及操控办法的参数设置。供认给出正数，电机正转，编码器计数添加；给出负数，电机回转转，编码器计数减小。假定电机带有负载，行程有限，不要选用这种办法。测验不要给过大的电压，主张在1V以下。假定方向纷歧同，可以批改操控卡或电机上的参数，使其一同。
4、按捺零漂
在闭环操控进程中，零漂的存在会对操控作用有必定的影响，最佳将其按捺住。运用操控卡或伺服上按捺零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。因为零漂自身也有必定的随机性，所以，不用央求电机转速必定为零。
5、树立闭环操控
再次经过操控卡将伺服使能信号铺开，在操控卡上输入一个较小的份额增益，至于多大算较小，这只能凭感触了，假定真实不定心，就输入操控卡能容许的最小值。将操控卡和伺服的使能信号翻开。这时，电机应当现已可以依照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调操控参数，保证电机依照操控卡的指令运动，这是有必要要做的作业，而这有些作业，更多的是履历，这儿只能从略了。

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