所谓的H 桥电路即是操控电机正回转的。下图即是一种简略的H 桥电路，它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 构成，所以它叫P-NMOS 管H 桥。
桥臂上的4 个场效应管恰当于四个开关，P 型管在栅极为低电往常导通，高电往常封闭；N 型管在栅极为高电往常导通，低电往常封闭。场效应管是电压操控型元件，栅极通过的电流简直为“零”。
正由于这个特征，在联接好下图电路后，操控臂1 置高电平（U=VCC）、操控臂2 置低电平（U=0）时，Q1、Q4 封闭，Q2、Q3 导通，电机左端低电平，右端高电平，所以电流沿箭头方向活动。设为电机正转。

操控臂1 置低电平、操控臂2 置高电往常，Q2、Q3 封闭，Q1、Q4 导通，电机左端高电平，右端低电平，所以电流沿箭头方向活动。设为电机回转。

当操控臂1、2 均为低电往常，Q1、Q2 导通，Q3、Q4 封闭，电机两头均为高电平，电机不转；
当操控臂1、2 均为高电往常，Q1、Q2 封闭，Q3、Q4 导通，电机两头均为低电平，电机也不转，
所以，此电路有一个长处即是不管操控臂情况怎样（绝不容许悬空情况），H 桥都不会呈现“共态导通”（短路），很适宜咱们运用。
（别的还有4 个N 型场效应管的H 桥，内阻更小，有“共态导通”景象，栅极驱动电路较凌乱，或用专用驱动芯片，如MC33883，原理根柢类似，不再赘述。）
下面是由与非门CD4011 构成的栅极驱动电路，由于单片机输出电压为0~5V，而咱们小车运用的H 桥的操控臂需求0V 或7.2V 电压才调使场效应管彻底导通， PWM 输入0V 或5V时，栅极驱动电路输出电压为0V 或7.2V，条件是CD4011 电源电压为7.2V。紧记！！
故CD4011 仅做“电压拓宽”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。

两者联络即是下面的电路：调试时两个PWM 输入端其间一个接地，另一个悬空（上拉置1），电机转为正常。监督MOS 管温度，如发热当即堵截电源查看电路。
CD4011 的14 引脚接7.2V，７引脚接地。

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