现代工业设备运用中在高精度运用场合跟着伺服马达技能的翻开，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的跋涉高过3000rpm，由于转速的跋涉，使得伺服马达的功率密度大幅跋涉。这意谓着伺服马达是不是需求分配减速机，其抉择要素首要是从运用的需求上及本钱的思考来审视。

　　可是，毕竟在啥样的运用场合需求有必要分配伺服行星齿轮减速机？

　　1、重负何高精度：有必要对负载做移动并恳求精细定位时便有此需求。通常像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一同特征在于将负载移动所需的扭矩通常远逾越伺服马达自身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的跋涉，便可有用处理这个疑问。

　　2、跋涉扭矩：输出扭矩跋涉的办法，或许选用直接增大伺服马达的输出扭矩办法，但这种办法不光有必要运用贵严峻功率的伺服电机，马达还要有更健壮的构造，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用比照大的驱动器，功率电子组件和有关机电设备规范的增大，又会使操控体系的本钱大幅添加。

　　3、 添加运用功率：理论上，跋涉伺服马达的功率也是输出扭矩跋涉的办法，可藉由添加伺服马达两倍的速度来使得伺服体系的功率密度跋涉两倍，并且不需求添加驱动器等操控体系组件的规范，也即是不需求添加额定的本钱。而这就需透过行星减速机的分配来抵达跋涉扭矩的意图了。所以说，高功率伺服马达的翻开是有必要分配运用减速机，而非将其省掉不必。

　　4、跋涉运用功用：据了解，负载惯量的不妥匹配，是伺服操控不安稳的最大体素之一。对于大的负载惯量，能够运用减速比的平方反比来分配最佳的等效负载惯量，以取得最佳的操控照应。所以从这个视点来看，行星减速机为伺服运用的操控照应的最佳匹配。

　　5、添加设备运用寿数：行星减速机还可有用处理马达低速操控特性的衰减。由于伺服马达的操控性会由于速度的下降，致使发作某程度上的衰减，分外在对于低转速下的信号撷取和电流操控的安稳性上，分外简略看出。因而，选用减速机能使马达具有较高转速。

　　6、下降设备本钱： 从本钱观念，假定0.4KW的AC伺服马达分配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服马达分配驱动器有必要消耗 15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服马达与驱动器，分配一组减速机就能够抵达前述消耗15个单位本钱才调完毕的事，在操作本钱上节约50%以上。

　　因而运用者依其加工需求纷歧样，抉择选用的行星齿轮减速机商品。通常来说，在机台作业上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大有些选用行星齿轮减速机。

　　行星式减速机原理与技能

　　至于行星式齿轮减速机，底子构造由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的作业原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动坚持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕自身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动体系的基地，将他翻滚。

　　行星式齿轮减速机具有较多利益，像是构造紧凑，可节约50％的体积；同轴的输入输出使方案更具弹性；分量轻、高功率、免维护（无须替换光滑油）、寿数长（无需替换零组件）且经由模块化方案，使运用更为简略。

　　纽氏达特（NEWSTART）精细传动机械有限公司出产的伺服用行星式齿轮减速机还具有高输入速度、高扭矩密度、高改动刚性、低背隙、高功率、温升低、低噪音、设备简略等特性。

　　在有用上，悉数的高功用伺服用齿轮减速机，均选用行星式的组织并非偶尔。行星式的齿轮减速组织运用多齿触摸来涣散它的负荷，所以在给定的方案空间下具有最大的扭矩密度和刚性，而与通常的减速组织比照照，行星式齿轮减速机在高速时的构造动平衡特性较为优良，且易于光滑。通常来说，只需运用光滑油脂即可抵达充沛光滑的效果，依据上述之负荷均布、构造动平衡优良以及易于光滑的特性，使得行星式齿轮减速机被通常运用者判定为最适宜运用的伺服运用方案。

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