啥是驱动器的细分？作业拍数与步距角是啥联络？
“细分”是关于“步距角”而言的。没有细分状况，操控体系每发一个步进脉冲信号，步进电机就依照整步旋转一个特定的视点。步进电机的参数，都会给出一个步距角的值。如110byg250a型电机给出的值为0.9°/1.8°（标明半步作业时为0.9°、整步作业时为1.8°），这是步进电机固有步距角。经过步进电机驱动器设置的细分状况，步进电机将会依照细分的步距角旋转位移视点，然后完毕更为精细的定位。以110byg250a电机为例，列表阐明：
电机固有步距角 作业拍数 细分数 电机作业时的实在步距角
0.9°/1.8° 8 2细分，即半步状况 0.9°
0.9°/1.8° 20 5细分状况 0.36°
0.9°/1.8° 40 10细分状况 0.18°
0.9°/1.8° 80 20细分状况 0.09°
0.9°/1.8° 160 40细分状况 0.045°
可用看出，细分数即是指电机作业时的实在步距角是固有步距角(整步）的几分指一。例如，驱动器作业在10细分状况时，其步距角只需步进电机固有步距角的十分之一。当驱动器作业在不细分的整步状况时，操控体系每发一个步进脉冲，步进电机旋转1.8°；而用细分驱动器作业在10细分状况时，电机只翻滚了0.18° 。正本，细分即是步进电机依照纤细的步距角旋转，也即是常说的微步距操控。当然，纷歧样的场合，有纷歧样的操控恳求。并不是说，驱动步进电机有必要恳求细分。有些步进电机的步距角方案为3.6°、7.5°、15°、36°、180°，即是为了加大步距角，以习气格外的工况条件。细分功用，仅仅是由驱动器选用准确操控步进电机的相电流办法，与步进电机的步距角无关，而与步进电机实习作业状况有关。
作业拍数与驱动器细分的联络是：作业拍数指步进电机作业时每转一个齿距所需的脉冲数。例如：110byg250a电机有50个齿，假定作业拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈一共需求50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。这即是驱动器设置为40细分状况。关于用户来说，没有必要去核算几步几拍，这是出产厂家配套的作业。用户只需知道：操控体系所宣告的脉冲率数，除以细分数，即是步进电机整步作业的脉冲数。例如：步进电机的步距角为1.8°时，每秒钟200个脉冲，步进电机就可以在一秒钟内旋转一圈；当驱动器设置为40细分状况，步进电机每秒钟旋转一圈的脉冲数，就要给到8000个。

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