一、H桥驱动电路

　　图1中所示为一个典型的直流电机操控电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状活像字母H。4个三极管构成H的4条笔直腿，而电机便是H中的横杠（留神：图1及随后的两个图都仅仅暗示图，而不是无缺的电路图，其间三极管的驱动电路没有画出来）。

　　如图所示，H桥式电机驱动电路包含4个三极管和一个电机。要使电机作业，有必要导通对角线上的一对三极管。依据纷歧样三极管对的导通状况，电流或许会从左至右或从右至左流过电机，然后操控电机的转向。

　　图1 H桥驱动电路

　　要使电机作业，有必要使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针翻滚。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，然后驱动电机按特定方向翻滚（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

　　图2 H桥电路驱动电机顺时针翻滚

　　图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的状况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，然后驱动电机沿另一方向翻滚（电机周围的箭头标明为逆时针方向）。

　　图3 H桥驱动电机逆时针翻滚

　　二、使能操控和方向逻辑

　　驱动电机时，确保H桥上两个同侧的三极管不会一同导通十分首要。假定三极管Q1和Q2一同导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此刻，电路中除了三极管外没有别的任何负载，因而电路上的电流就或许抵达最大值（该电流仅受电源功用绑缚），乃至烧坏三极管。依据上述要素，在实习驱动电路中一般要用硬件电路便本地操控三极管的开关。

　　改善电路在底子H桥电路的根底上添加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通讯号相接，这么，用这一个信号就能操控悉数电路的开关。而2个非门经过供给一种方向输人，能够确保任何时分在H桥的同侧腿上都只需一个三极管能导通。（与本节前面的暗示图相同，图4所示也不是一个无缺的电路图，分外是图中与门和三极管直接联接是不能正常作业的。）

　　图4 具有使能操控和方向逻辑的H桥电路

　　选用以上办法，电机的作业就只需求用三个信号操控：两个方向信号和一个使能信号。假定DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，而且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图5所示）;假定DIR-L信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。

　　图5 使能信号与方向信号的运用

　　实习运用的时分，用分立元件制造H桥是很费事的，好在如今市道上有许多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和操控信号就能够运用了，在额外的电压和电流内运用十分便利牢靠。比方常用的L293D、L298N、TA7257P、SN7544十等。

　　附两张分立元件的H桥驱动电路：

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