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啥是驱动器的细分?啥是作业拍数?步距角怎样核算

2017-10-06 14:35分类:电工考证知识 阅读:

 

要了解“细分”,先要澄清“步距角”这个概念:它标明操控体系每发一个步进脉冲信号,电机所翻滚的视点。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(标明半步作业时为0.9°、整步作业时为1.8°),这个步距角能够称之为‘电机固有步距角’,它不用定是电机实习作业时的实在步距角,实在的步距角和驱动器有关,拜见下表(以86BYG250A电机为例):
电机固有步距角 作业拍数 细分数 电机作业时的实在步距角
0.9°/1.8° 8 驱动器作业在2细分即半步状况 0.9°
0.9°/1.8° 20 细分驱动器作业在5细分状况 0.36°
0.9°/1.8° 40 细分驱动器作业在10细分状况 0.18°
0.9°/1.8° 80 细分驱动器作业在20细分状况 0.09°
0.9°/1.8° 160 细分驱动器作业在40细分状况 0.045°

简略地讲,细分数便是指电机作业时的实在步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表能够看出:驱动器作业在10细分状况时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也便是说:当驱动器作业在不细分的整步状况时,操控体系每发一个步进脉冲,电机翻滚1.8°;而用细分驱动器作业在10细分状况时,电机只翻滚了0.18° ,这便是细分的根柢概念。

更为准确地描写驱动器细分特性的是作业拍数,作业拍数指步进电机作业时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,假定作业拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈一共需求50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请留神,假定作业拍数设为30,按上表对应联络细分数为7.5,不是一个整数。

细分功用完美是由驱动器靠准确操控电机的相电流所发作的,与电机无关。

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