采用节流阀的节流调速回路速度刚性差，主要是由于负载力的变化会造成节流阀前后压差的变化，即使节流阀通流面积A_T没有
变化，也会引起通过节流阀的流量发生变化。在负载变化较大而又要求速度稳定时，这种调速回路无法满足要求。此外，回路为手动开环控制，无法实现随机调节。为改善节流调速回路的性能，选用以下回路。
    (1)采用调速阀的调速回路
    如果在节流调速回路中用调速阀代替节流阀，回路的性能将大为提高。将三种采用节流阀的节流调速回路中的节流阀，在它们对应的节流阀处置换成调速阀，就变成了采用调速阀的进油、回油和旁路节流三种节流调速回路，如图7-5所示，它们的回路构成、工作原理同它们各自对应的节流阀调速回路基本一样。
    由于调速阀能在负载变化引起调速阀进出口压力差变化的情况下，保证调速阀中节流阀节流口两端的压差基本不变，如果此刻不改变调速阀开度大小，负载的变化对通过调速阀的流量几乎没有影响，因而回路的速度一负载特性有了显著改善。与普通节流阀一样，调速阀仍为手动调节，不能在回路工作时实现随机调节。
    (2)采用旁通型调速阀的调速回路    旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中，如图7-6所示，液压泵的供油压力随负载而变化，因此回路的功率损失较小，效率较采用调速阀时高。旁通型调速阀的流量稳定性较调速阀差，在小流量时更为明显，故不宜用在对低速稳定性要求较高的精密机床调速系统中。与调速阀一样，旁通型调速阀也不能实现随机调节。
    (3)采用电液比例流量阀的调速回路采用电液比例流量阀替代普通流量阀调速，由于电液比例流量阀能始终保证阀芯输出位移与输入电信号成正比，因此较普通流量阀有更好的位移调节特性和抗负载干扰能力，回路的速度稳定性更高。
    此外，电液比例流量阀还可以方便地改变输入电信号的大小适时地调节流量，实现自动且远程调速。若检测被控元件的运动速度并转换为电信号，再反馈回来与输入电液比例流量阀的电信号相比较，构成回路的闭环控制，则速度控制精度更可以大大提高。

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