我设计方案过车配ECU，但是并不是发动机，仅仅柴油机或发电量机。上位机软件C 自创，没有用INCA，太贵了，为顾客划算。汽车发动机ECU全是用单片机设计，发电动机ECU用的是DSP（过意不去，用的是德州市DSP，期待国内普及化），全是C语言程序编写，前边有些人说用C 或是选编，我说你真是太本领。车配ECU只不过是模拟量输入，开关量测控技术都是有，主要特点：

1、带了大空间操纵脉谱图（MAP），一般MAP二维纵横至少16点之上（各控制模块不一样），可是MAP里的数据信息务必做很多试验校准，这就必须完成迅速通讯及读写能力，或是先在大空间RAM里校准，最终好啦一次性写到储存器里。

2、通讯：大家将校准通讯和平常监管通讯分离的，校准通讯信息量大，大家用485或K线，平常数据通讯用CAN。

一般双缸：用STC单片机设计，很出现意外吧？很多人尤其是三脚猫的些人很瞧不起用STC的，就因为它国内？就因为它老总看起来像说大话？单片机设计这东西应选就选合适的，总之大家用出来蛮靠谱的，没碰到哪些无缘无故的难题。唯一不太好的是她们称为会出车辆级集成ic，一直孕妇难产。

多钢机：freescale，飞思卡尔，车上广泛运用，程序编写没有什么难度系数，也是有协解决XGATE，内置CAN光端机，便捷许多。

发电机组：DSP28系列产品，实际上是是汽车发动机发电机组一起集成化操纵，带显示屏操作面板，重要要即时收集测算三相交流电电流电压输出功率頻率各类主要参数（原本有专用型集成ic，没有用），DSP难度系数比单片机设计稍难，但事实上许多控制模块都装有专业库函数跟c文档，因而很便捷，如今市面上厉害咕隆的STM32（我未用过，看他人程序编写，牛粪水准）我觉得便是学DSP。

对于汽车修理，ECU坏掉，也没必要修的，检验比修还烧钱，一般也不易坏，坏也是外场控制模块非常容易坏，假如改裝，一般不容易去也没那一个本领改ECU程序流程，仅仅牵涉到数据信息再次校准，弄到校准手机软件就可以。但改裝只不过是增加点火提前角，更改提早角，变更一些控制模块的操纵MAP，但这也是有风险性的，轻则环境保护不合格，重则毁坏汽车发动机。

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