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齿轮传动在伺服进给体系中的效果

2017-03-17 20:07分类:机械维修 阅读:

 

  齿轮传动在伺服进给体系中的效果是:改动运动方向、降速、增大扭矩、习气纷歧样丝杠螺距和纷歧样脉冲当量的配比等。当在伺服电机和丝杠之间设备齿轮(直齿、斜齿、锥齿等)时,必定发作齿侧空位,构成反向运动的死区,有必要设法消除。如今消除齿侧空位广泛选用双片齿轮构造,如图1(a),将一对齿轮中的大齿轮分红1、2两有些,并别离与螺钉3、8固定,再将绷簧4与3、8联接起来,这么齿轮的1、2两有些的齿轮天然错开,抵达主动消除齿侧空位的意图。图1(b)为斜齿轮传动消隙构造。它是将一个斜齿轮分红两个薄片3、4,且在其间加一垫片2,改动垫片2的厚度,薄片3、4的螺旋线就会错位,别离与宽齿轮1的齿槽左、右周围面贴紧,消除了空位。周向齿侧空位Δ与垫片增减量Δt的联络可用下式标明
                Δt=ctgβ
  这种办法构造简略,但调整费事,也不能主动抵偿空位。图(c)所示锥齿轮消除空位的原理也与图(a)的直齿圆柱齿轮一样。

              图1 消除齿轮间歇的办法
  当齿轮与轴联接时,键两头的空位也有必要设法消除,其办法如图2。图2(a)为双键消除空位,用紧定螺钉顶紧。图2(b)将其间一个键灌环氧树酯,但不易拆开修补。
        
              图2 键联接间歇的消除

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